Sir Airffic GoKaykunaqa yachay qillqakunamanta hamun, ichaqa simikunaqa mana sasachu. Ñuqawan kakuy.
Hamut'aypa tawa patan
- Tariy (detection): huk rikch'aypi runakunata, awtokunata, luz q'aytukunatapas tariy, muyuriqninkupi caja siqiy.
- Qatiy (tracking): tarisqa kaq maymanchus kuyurin chayta qatiy.
- Kikinpa maypi kasqanta yachay: rikch'aypa kuyuyninwan IMU-wan hayk'a karuta, maymanchus kuyurisqaykita yupay (VIO: visual-inertial odometry).
- Hamut'ay, kamachiy: "puka qatayuq wasipa qhipanta qhawariy" nisqata hamut'ay, simikunata rikusqanwan tinkichiy (VLM: rikch'ayta simitawan kuskalla hamut'aq IA).
Mapata ruraspa phalay: SLAM, VIO
2000 watakunapa tukukuyninpi, universidad laboratoriokunam huch'uy dronpa maypi kasqanta huk kamarawan IMU-wan yupayta qallarirqanku. Llapan chaymanta qallarirqan.
SVO, VINS-Mono, ORB-SLAM hina métodokunam rikuchisqa karqan, llapanpa tiksinmi kapurqan. Kichasqa yachaykunam productokunapa partenman tukurqan.
Kunan negocio dronkunaqa chakakuna urayninpi, wasi ukhupipas phalayta atinku, kay huñusqa llamk'ayrayku.
Hanaqmanta qhawaqtiyki, imakunapas huch'uy, q'iwisqa rikukunku
Allpa pampamanta fotokunawan yachachisqa IA-qa hanaqmanta rikusqakunawan sasachakun: runakunaqa huch'uy puntokunaman tukunku, awtokunapas rikch'ayninkuta tikranku.
VisDrone, DOTA hina hanaqmanta datasetkunam rurasqa karqan, hanaq pachapaq IA-ta yachachinapaq.
Datokunata hap'iqmi IA hayk'a yachayniyuq kananta akllan. Kayqa manam tikrakunchu foundation models pachapipas.
Sir Airffic GoIA-kunapa t'aqanakuyninqa achkha kutipi hayk'a hanaqmanta datokunata hap'isqaykimanta hamun, algoritmokunamanta aswan. Estrategia rakipaq kayta yuyariy.
IA runa campeonkunata atipasqan p'unchaw
2023 watapi, Zurich Universidadpi rurasqa Swift sutiyuq IA dronmi dron carrerapi runa pachantin campeonkunata atiparqan. Chay llamk'ayqa Nature revistapi rikuchisqa karqan.
Swift-qa kamarawan IMU-wanlla maypi kasqanta yupan, phalaytataq reinforcement learning-wan yacharqan — simulaciónpi achkha kuti yachakuspa.
Kayqa huk takyasqa ñanpim karqan. Chiqap hanaq pachapi, tikrakuq pachawan harkakunawan chay yachayta aypayqa manaraqmi tukusqachu.
Campeon hina dron carrera, deep reinforcement learning-wan (UZH)
Pruebakuna: [N124]
Qatiq ola: rikuy, yuyaykuy, simikunaman hina ruray
2023 watamanta hina, rikch'aykunata simikunatawan kuskalla hamut'aq hatun IA modelokuna (foundation models) robotkunapa ñutqunta hina llamk'ayta qallarirqanku.
Rimasqa kamachiykunata qatispa, rikusqantataq hamut'aspa phalaq dronkunamanta yachaykuna (aerial vision-language navigation) wiñachkan.
Hatun modelokunaqa llasam, dronpi utqaylla purichiyqa sasaraqmi. Chayraykum chipkunatapas — qatiq rakita — kuskalla ñawinchana.
Pruebakuna: [N133]
Sapa kuti tapukuykuna
Mayqin llamk'aykunapitaq dronpa computer vision-nin llamk'an?
Chakakunapi, luz q'aytukunapi raqrakunata tariy, chakrakunapa qhaliyninta qhawariy, maskaypi qispichiypi runakunata tariy, amachay, tránsito qhawariy, apachina kitikunata qhawariypas.
Imataq visual-inertial odometry (VIO)?
Rikch'aypa kuyuyninta IMU-pa utqaykuy, muyuy tupusqankunawan huñuspa, dron hayk'a karuta kuyurisqanta yupay. GPS mana kaqtin phalanapaq tiksi tecnologíam.