Sir Airffic GoҚисми зиёди ин аз мақолаҳои илмӣ гирифта шудааст, аммо калимаҳо содда нигоҳ дошта шудаанд. Бо ман бимонед.
Чор марҳилаи фаҳмиш
- Ошкоркунӣ: дар тасвир одамон, мошинҳо ва хатҳои барқро ёфтан ва гирди онҳо чорчӯба кашидан.
- Пайгирӣ: аз паси объекти ёфташуда рафтан, ки минбаъд ба куҷо ҳаракат мекунад.
- Муайян кардани ҷои худ: аз ҳаракати тасвир ва IMU ҳисоб кардан, ки чӣ қадар ва ба куҷо ҳаракат кардӣ (VIO: одометрияи визуалӣ-инерсиалӣ).
- Фаҳмиш ва дастур: дастури «пушти хонаи боми сурхро тафтиш кун»-ро фаҳмидан ва калимаҳоро бо он чи дида мешавад пайвастан (VLM: зеҳни сунъие, ки тасвир ва забонро якҷоя коркард мекунад).
Харита кашида парвоз кардан: SLAM ва VIO
Дар охири солҳои 2000-ум лабораторияҳои донишгоҳҳо ба муайян кардани ҷои дрони хурд бо як камера ва IMU шурӯъ карданд. Ҳама чиз аз он ҷо оғоз ёфт.
Усулҳое ба монанди SVO, VINS-Mono ва ORB-SLAM нашр шуданд ва ба пойгоҳи умумӣ табдил ёфтанд. Тадқиқоти кушода ба қисмҳои маҳсулот табдил ёфт.
Дронҳои тиҷоратии имрӯза маҳз ба туфайли ҳамин кори ҷамъшуда зери кӯпрукҳо ва дар дохили биноҳо парвоз карда метавонанд.
Аз боло чизҳо хурд ва каҷ менамоянд
Зеҳни сунъие, ки бо аксҳои аз сатҳи замин гирифташуда омӯхта шудааст, намуди аз боло бударо душвор мефаҳмад: одамон ба нуқтаҳо табдил меёбанд ва шакли мошинҳо дигар мешавад.
Маҷмӯаҳои маълумоти ҳавоӣ, масалан VisDrone ва DOTA, барои он сохта шуданд, ки зеҳни сунъии махсуси осмон омӯзонида шавад.
Кӣ соҳиби маълумот бошад, ҳамон муайян мекунад, ки зеҳни сунъӣ то чӣ андоза доно мешавад. Ин дар давраи моделҳои бунёдӣ ҳам тағйир наёфтааст.
Sir Airffic GoФарқи зеҳни сунъӣ аксар вақт на аз алгоритмҳо, балки аз он вобаста аст, ки шумо чӣ қадар маълумоти ҳавоӣ доред. Инро барои боби стратегия дар хотир доред.
Рӯзе, ки зеҳни сунъӣ қаҳрамонони инсонро мағлуб кард
Соли 2023 дрони зеҳни сунъӣ бо номи Swift, ки дар Донишгоҳи Сюрих сохта шуда буд, қаҳрамонони ҷаҳонии пойгаи дронҳоро аз байни одамон мағлуб кард. Ин кор дар маҷаллаи Nature нашр шуд.
Swift ҷои худро танҳо бо камера ва IMU муайян мекард ва парвозро бо омӯзиши тақвиятӣ — бисёр бор машқ кардан дар симулятсия — омӯхт.
Ин дар масири собит буд. Ба даст овардани чунин маҳорат дар осмони воқеӣ, ки обу ҳаво ва монеаҳо иваз мешаванд, ҳанӯз масъалаи ҳалнашуда аст.
Пойгаи дронҳо дар сатҳи қаҳрамон бо омӯзиши тақвиятии амиқ (UZH)
Далелҳо: [N124]
Мавҷи навбатӣ: дидан, фикр кардан ва аз рӯи калима амал кардан
Тақрибан аз соли 2023 моделҳои калони зеҳни сунъӣ, ки тасвир ва забонро якҷоя коркард мекунанд (моделҳои бунёдӣ), ҳамчун мағзи роботҳо истифода шудан гирифтанд.
Тадқиқот дар бораи дронҳое, ки ҳангоми фаҳмидани манзара дастурҳои шифоҳиро иҷро мекунанд (навигатсияи ҳавоии тасвир-забон), меафзояд.
Моделҳои калон вазнинанд ва зуд иҷро кардани онҳо дар борт ҳанӯз душвор аст. Аз ин рӯ чипҳо — боби навбатӣ — бояд якҷоя хонда шаванд.
Далелҳо: [N133]
Саволҳои маъмул
Биниши компютерии дронҳо дар кадом корҳо истифода мешавад?
Ёфтани тарқишҳо дар кӯпрукҳо ва хатҳои барқ, санҷиши саломатии киштзорҳо, ёфтани одамон ҳангоми ҷустуҷӯ ва наҷот, назорати амният ва ҳаракати нақлиёт ва санҷиши ҷойҳои расонидани бор аз истифодаҳои маъмуланд.
Одометрияи визуалӣ-инерсиалӣ (VIO) чист?
Усулест, ки ҳаракати тасвирро бо ченкуниҳои IMU (суръатгирӣ ва гардиш) якҷоя карда, ҳисоб мекунад, ки дрон чӣ қадар ҳаракат кард. Ин технологияи асосии парвоз бе GPS аст.