Sir Airffic GoAnpil nan sa soti nan atik rechèch, men nou kenbe mo yo senp. Rete avè m.
Kat etap pou konprann
- Deteksyon: jwenn moun, machin ak liy kouran nan yon imaj epi trase bwat otou yo.
- Swivi: swiv ki kote yon objè yo jwenn ap deplase apre.
- Lokalize tèt li: kalkile jiska ki distans ak ki kote ou deplase apati mouvman imaj yo plis IMU a (VIO: odometri vizyèl-inèsyèl).
- Konprann ak enstriksyon: konprann “tcheke dèyè kay ki gen do kay wouj la” epi konekte mo yo ak sa ou wè (VLM: IA ki trete imaj ak langaj ansanm).
Vole pandan w ap fè kat: SLAM ak VIO
Nan fen ane 2000 yo, laboratwa inivèsite te kòmanse kalkile pozisyon yon ti dwòn ak yon sèl kamera ak yon IMU. Tout bagay te kòmanse la.
Metòd tankou SVO, VINS-Mono ak ORB-SLAM te pibliye epi yo vin tounen fondasyon tout moun pataje. Rechèch ouvè a tounen pyès pou pwodui.
Jodi a, dwòn komèsyal yo ka vole anba pon ak anndan batiman gras ak tout travay sa a ki akimile.
Depi anwo, bagay yo parèt piti ak defòme
IA ki aprann ak foto ki pran atè gen difikilte ak sa yo wè depi anwo: moun vin tounen ti pwen, epi machin chanje fòm.
Yo te fè seri done ayeryen tankou VisDrone ak DOTA pou yo ka fòme IA ki espesyal pou syèl la.
Moun ki posede done yo deside jiska ki pwen IA a ap vin entèlijan. Sa pa chanje nan epòk modèl fondasyon yo.
Sir Airffic GoDiferans ant IA yo souvan depann plis de kantite done ayeryen ou posede pase de algoritm yo. Sonje sa pou chapit estrateji a.
Jou IA te bat chanpyon moun yo
An 2023, yon dwòn IA ki rele Swift, Inivèsite Zurich te fè, te bat chanpyon mondyal moun nan kous dwòn. Travay la te pibliye nan Nature.
Swift te kalkile pozisyon li sèlman ak yon kamera ak yon IMU, epi li te aprann vole pa aprantisaj ranfòsman — li te pratike anpil fwa nan similasyon.
Se te sou yon pakou fiks. Rive fè menm bagay la nan syèl reyèl la, ak tan k ap chanje ak obstak, se toujou yon defi ki pa rezoud.
Kous dwòn nivo chanpyon ak aprantisaj ranfòsman pwofon (UZH)
Prèv: [N124]
Pwochen vag la: wè, rezone epi aji sou mo
Depi anviwon 2023, gwo modèl IA ki trete imaj ak langaj ansanm (modèl fondasyon) te kòmanse sèvi kòm sèvo pou robo.
Rechèch sou dwòn ki swiv enstriksyon pale pandan yo konprann sa yo wè (navigasyon vizyon-langaj nan lè a) ap grandi.
Gwo modèl yo lou, epi fè yo mache vit anndan dwòn nan toujou difisil. Se poutèt sa chip yo — pwochen chapit la — dwe li ansanm.
Prèv: [N133]
Kesyon moun poze souvan
Ki travay ki sèvi ak vizyon pa òdinatè pou dwòn?
Jwenn fant sou pon ak liy kouran, tcheke sante rekòt, chèche moun nan rechèch ak sekou, sekirite ak siveyans trafik, ak tcheke kote pou livrezon se itilizasyon ki pi komen.
Kisa odometri vizyèl-inèsyèl (VIO) ye?
Yon metòd ki konbine mouvman imaj yo ak mezi IMU a sou akselerasyon ak wotasyon pou kalkile jiska ki distans dwòn nan deplase. Se yon teknoloji debaz pou vole san GPS.