Sir Airffic GoZwinzhi zwa hezwi zwi bva kha mapepa a ṱhoḓisiso, fhedzi maipfi o leluwa. Dzulani na nne.
Zwiṱepe zwiṋa zwa u pfesesa
- U wana (detection): u wana vhathu, dzigoloi na mitaladzi ya muḓagasi kha tshifanyiso na u zwi ṱalela bokisi.
- U tevhela (tracking): u tevhela uri tshithu tsho wanalaho tshi ya ngafhi nga murahu.
- U ḓiwana: u ṱhogomela uri wo tshimbila u ya ngafhi na vhulapfu hani u bva kha u tshimbila ha zwifanyiso na IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- U pfesesa na ndaela: u pfesesa ndaela i ngaho "sedzani murahu ha nnḓu i re na ṱhanga tswuku" na u ṱumanya maipfi na zwine wa zwi vhona (VLM: AI ine ya shuma na zwifanyiso na luambo khathihi).
U fhufha u tshi khou ita mmapa: SLAM na VIO
Nga u fhela ha miṅwaha ya vho 2000, dzilaborathari dza yunivesithi dzo thoma u wana fhethu ha drone ṱhukhu nga khamera nthihi na IMU. Zwoṱhe zwo thoma henefho.
Nḓila dzi ngaho SVO, VINS-Mono na ORB-SLAM dzo gandiswa nahone dza vha mutheo une wa kovhekanywa. Ṱhoḓisiso dzo vuleaho dzo vha zwipiḓa zwa zwibveledzwa.
Ṋamusi dzi-drone dza bindu dzi a kona u fhufha fhasi ha buroho na nga ngomu ha nnḓu nga nṱhani ha mushumo uyu wo kuvhanganywaho.
U bva nṱha, zwithu zwi vhonala zwi zwiṱuku nahone zwo kombama
AI yo gudiswaho nga zwifanyiso zwa fhasi i a kundelwa u bva nṱha: vhathu vha vhonala sa zwithoni nahone dzigoloi dzi shandukisa zwivhumbeo.
Data ya zwifanyiso zwa u bva nṱha i ngaho VisDrone na DOTA yo itwa uri AI ya ṱaḓulu i kone u gudiswa.
Ane a vha na data ndi ene a vhumbaho uri AI i ṱalifha hani. Izwo a zwo ngo shanduka na kha tshifhinga tsha foundation models.
Sir Airffic GoPhambano dza AI kanzhi dzi bva kha vhunzhi ha data ya u bva nṱha ine na vha nayo, u fhira kha algorithm. Humbulani hezwi kha ndima ya tshiṱirathedzhi.
Ḓuvha ḽe AI ya kunda vhakundi vha vhathu
Nga 2023 drone ya AI i vhidzwaho Swift, yo itwaho kha University of Zurich, yo kunda vhakundi vha ḽifhasi vha vhathu kha u ṱavhanyisana ha dzi-drone. Mushumo uyo wo gandiswa kha Nature.
Swift yo wana fhethu hayo nga khamera na IMU fhedzi, nahone yo guda u fhufha nga reinforcement learning — i tshi ḓigudisa lunzhi kha simulation.
Hezwi zwo vha kha nḓila yo dzudzanywaho. U swikelela vhukoni uhu kha ṱaḓulu ḽa vhukuma, hune maimo a mutsho na zwithithisi zwa shanduka, hu kha ḓi vha khaedu.
U ṱavhanyisana ha dzi-drone kha vhuimo ha vhakundi nga deep reinforcement learning (UZH)
Vhuṱanzi: [N124]
Tshifhinga tshi tevhelaho: u vhona, u humbula na u ita nga maipfi
U bva nga 2023, modele khulwane dza AI dzine dza shuma na zwifanyiso na luambo khathihi (foundation models) dzo thoma u shuma sa vhuluvhi ha dziroboto.
Ṱhoḓisiso dza dzi-drone dzi tevhelaho ndaela dza u ambiwa dzi tshi khou pfesesa zwi re mupoto (aerial vision-language navigation) dzi khou aluwa.
Modele khulwane dzi a lemela, nahone u dzi shumisa nga u ṱavhanya kha drone hu kha ḓi konḓa. Ndi ngazwo chip — ndima i tevhelaho — dzi tshi fanela u vhalwa khathihi.
Vhuṱanzi: [N133]
Mbudziso dzi vhudziswaho kanzhi
Ndi mishumo ifhio i shumisaho computer vision ya drone?
U wana zwo ṱukanaho kha buroho na mitaladzi ya muḓagasi, u ṱola mutakalo wa zwimela, u wana vhathu musi hu tshi ṱoḓwa na u tshidzwa, tsireledzo na u sedza vhutshimbileli ha dzigoloi, na u ṱola fhethu ha u isa thundu ndi mashumisele a ḓivheaho.
Visual-inertial odometry (VIO) ndi mini?
Ndi nḓila ine ya ṱanganya u tshimbila ha zwifanyiso na zwine IMU ya zwi kala nga ha u ṱavhanyisa na u monya, uri hu vhalelwe uri drone yo tshimbila vhulapfu hani. Ndi thekhinoloji ya mutheo ya u fhufha hu si na GPS.