Sir Airffic GoĦafna minn dan ġej minn studji tar-riċerka, iżda l-kliem żammejtu sempliċi. Ibqa' miegħi.
Erba' stadji ta' fehim
- Detection (sejbien): issib nies, karozzi u linji tal-elettriku f'immaġni u tpinġi kaxxi madwarhom.
- Tracking (segwitu): issegwi fejn tmur imbagħad ħaġa li nstabet.
- Issib fejn int: taħdem kemm u fejn ċċaqlaqt mill-moviment fl-immaġni flimkien mal-IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- Fehim u struzzjonijiet: tifhem "iċċekkja wara d-dar bis-saqaf aħmar" u torbot il-kliem ma' dak li tara (VLM: AI li tieħu ħsieb l-immaġni u l-lingwa flimkien).
Ittir waqt li tagħmel il-mappa: SLAM u VIO
Lejn tmiem is-snin 2000, il-laboratorji tal-universitajiet bdew jistmaw il-pożizzjoni ta' drone żgħir b'kamera waħda u IMU. Kollox beda minn hemm.
Metodi bħal SVO, VINS-Mono u ORB-SLAM ġew ippubblikati u saru pedamenti komuni. Ir-riċerka miftuħa nbidlet f'komponenti tal-prodotti.
Id-drones kummerċjali tal-lum jistgħu jtiru taħt il-pontijiet u ġewwa l-bini minħabba dan ix-xogħol miġbur matul is-snin.
Minn fuq, l-affarijiet jidhru żgħar u mgħawġa
L-AI imħarrġa fuq ritratti meħuda mill-art tbati bil-veduti minn fuq: in-nies isiru tikek u l-karozzi jibdlu l-forma.
Settijiet ta' data mill-ajru bħal VisDrone u DOTA nbnew biex tkun tista' titħarreġ AI speċjali għas-sema.
Min għandu d-data jsawwar kemm issir intelliġenti l-AI. Dan ma nbidilx fl-era tal-mudelli fundazzjonali.
Sir Airffic GoId-differenzi fl-AI spiss jiddependu fuq kemm għandek data mill-ajru, aktar milli fuq l-algoritmi. Ftakar dan għall-kapitlu tal-istrateġija.
Il-jum li fih l-AI għelbet iċ-champions umani
Fl-2023, drone tal-AI jismu Swift, mibni fl-Università ta' Zurich, għeleb iċ-champions dinjin umani tat-tlielaq tad-drones. Ix-xogħol ġie ppubblikat f'Nature.
Swift stma l-pożizzjoni tiegħu b'kamera u IMU biss, u tgħallem itir permezz tar-reinforcement learning (tagħlim bil-prova u l-iżball) — billi pprattika ħafna drabi f'simulazzjoni.
Dan kien fuq korsa fissa. Li tlaħħaq ma' dik il-ħila fis-sema vera, b'temp u ostakli li jinbidlu, għadha sfida miftuħa.
Tlielaq tad-drones fil-livell ta' champion bid-deep reinforcement learning (UZH)
Evidenza: [N124]
Il-mewġa li jmiss: tara, taħseb u taġixxi fuq il-kliem
Minn madwar l-2023, mudelli kbar tal-AI li jieħdu ħsieb l-immaġni u l-lingwa flimkien (mudelli fundazzjonali, jew foundation models) bdew iservu ta' moħħ għar-robots.
Ir-riċerka fuq drones li jsegwu struzzjonijiet mitkellma waqt li jifhmu x-xena (aerial vision-language navigation) qed tikber.
Il-mudelli kbar huma tqal, u li tħaddimhom malajr abbord għadu diffiċli. Għalhekk iċ-ċipep — il-kapitlu li jmiss — iridu jinqraw flimkien ma' dan.
Evidenza: [N133]
Mistoqsijiet frekwenti
Liema xogħlijiet jużaw il-viżjoni bil-kompjuter tad-drones?
Is-sejbien ta' xquq fil-pontijiet u fil-linji tal-elettriku, il-kontroll tas-saħħa tal-uċuħ tar-raba', is-sejbien ta' nies fit-tfittxija u s-salvataġġ, is-sigurtà u l-monitoraġġ tat-traffiku, u l-iċċekkjar tal-postijiet tat-twassil huma użi komuni.
X'inhi l-odometrija viżiva-inerzjali (VIO)?
Metodu li jgħaqqad il-moviment fl-immaġni mal-kejl tal-IMU tal-aċċelerazzjoni u tad-dawran biex jikkalkula kemm ċċaqlaq id-drone. Hija teknoloġija bażika biex ittir mingħajr GPS.