Sir Airffic GoВақте сенсорҳоро шиносед, якбора мебинед, ки ҳар ширкат ба чӣ гарав мегузорад.
Шаш навъи чашм ва ҳис
Камераҳо мисли чашми одам рӯшноиро мегиранд. Онҳо арзон ва сабуканд, ранг ва навиштаро мебинанд, бинобар ин аз ҳама бештар истифода мешаванд.
LiDAR импулсҳои лазериро мефиристад ва вақти баргаштани онҳоро чен карда, масофаро дақиқ муайян мекунад. Дар торикӣ кор мекунад, вале вазн ва нарх мушкил аст.
Радар мавҷҳои радиоиро истифода мебарад. Он чизҳои дурро дар борон, туман ва торикӣ мебинад, бинобар ин дар пешгирии бархӯрд ва ошкор кардани дронҳо пешсаф аст.
Камераҳои гармибин фарқи ҳароратро мебинанд — барои ҷустуҷӯи шабона ва ёфтани ҷойҳои тафсон дар бомҳо ва хатҳои барқ беҳтарин.
IMU (суръатгирӣ ва гардишро чен мекунад) ва GNSS (муайянкунии ҷой тавассути моҳвора, масалан GPS) ҳиссиёти дохилии дрон мебошанд. Танҳо бо сенсорҳои ба берун нигаранда якҷоя онҳо парвози дақиқ медиҳанд.
| Сенсор | Ҷиҳатҳои қавӣ | Ҷиҳатҳои заиф | Истифодаи асосӣ |
|---|---|---|---|
| Камера (рӯшноии намоён) | Арзон, сабук, пурҷузъиёт | Торикӣ, туман, нури тез | Шинохтан, SLAM, муоина |
| Камераи стерео / чуқурӣ | Масофа дар наздикӣ | Дар дурӣ нодақиқ | Канорагирӣ аз монеаҳо |
| LiDAR | Масофаи дақиқ, дар торикӣ кор мекунад | Вазнин, гарон, дар борон заифтар | Харитабардорӣ, ёфтани симҳои борик |
| Радари миллиметрӣ | Борон, туман, шаб, масофаи дур | Ҷузъиёти майдаи шакл | Ошкор-ва-канорагирӣ, ошкор кардани дронҳо |
| Камераи гармибин | Гармиро мебинад, шабона қавӣ | Возеҳии пасттар | Ҷустуҷӯ ва наҷот, муоинаи иншоот |
| IMU + GNSS | Ҳаракат ва ҷои худ | GNSS дар дохили бино ё ҳангоми халалрасонӣ кор намекунад | Нигоҳ доштани мувозинат, навигатсия |
Чаро якҷоя кардани сенсорҳо бозиро ҳал мекунад
Ҳар сенсор заифие дорад. Агар ба як сенсор такя кунед, дар лаҳзае, ки ҳамон заифӣ пайдо шавад, дрон кӯр мешавад.
Бинобар ин камера муайян мекунад, ки чизе чист, радар тасдиқ мекунад, ки он чӣ қадар дур аст, ва IMU нишон медиҳад, ки дрон чӣ тавр ҳаракат кард. Ин омехтани сенсорҳо (sensor fusion) аст.
Ширкатҳое, ки дар омехтан моҳиранд, ҳавопаймоҳое месозанд, ки ҳангоми иваз шудани обу ҳаво ва ҷой ҳам кор мекунанд. Наистодан — пурарзиштарин хусусияти дрони тиҷоратӣ аст.
Осмони бе GNSS арзиши сенсорҳоро баланд кард
Сигналҳои GNSS ба зери кӯпрукҳо, ба туннелҳо ва ба дохили анборҳо намерасанд. Дар майдони ҷанг халалрасонии қасдан ба сигнал (jamming) одатӣ шуд.
Пас аз соли 2022 талабот ба парвоз танҳо бо камера ва IMU (навигатсияи визуалӣ) якбора афзуд.
Ин танҳо масъалаи низомӣ нест. Ҳамин технология ба муоинаи дохили биноҳо ва расонидани бор дар шаҳр ҳам кӯмак мекунад.
Sir Airffic GoОё вақте ки радио қатъ мешавад, дрон парвоз карда метавонад? Ин беҳтарин санҷиши он аст, ки автономия воқеист ё не.
Дар бозори сенсорҳо чӣ рӯй дода истодааст
Қисмҳои камера, ки барои смартфонҳо ба миқдори зиёд истеҳсол мешаванд, чашмони дронро хеле арзон карданд.
Радар ва LiDAR аз ҳисоби ҳаҷми бозори автомобил хурдтар ва арзонтар шуда истодаанд, бинобар ин акнун ба дронҳо ҷой мешаванд.
Пас бисёр сенсорҳо ҳамчун маҳсули ҷонибии бозорҳои азими ғайридронӣ рушд мекунанд. Мутахассисони дрон бояд на бо қисмҳо, балки бо тарзи якҷоя кардани сенсорҳо ва нармафзор фарқ кунанд.
Саволҳои маъмул
Дронҳо барои канорагирӣ аз монеаҳо кадом сенсорҳоро истифода мебаранд?
Дар масофаи наздик камераҳои стерео ё чуқурӣ, дар масофаи дур ва обу ҳавои бад радар, барои чизҳои борик ба монанди сим LiDAR. Аксари ҳавопаймоҳо якчандтоашро якҷоя истифода мебаранд.
Фарқи LiDAR ва радар дар чист?
LiDAR бо нури лазер масофаро хеле дақиқ чен мекунад ва шаклҳои муфассали сеченака месозад. Радар мавҷҳои радиоиро истифода мебарад; дағалтар аст, аммо чизҳои дурро дар борон, туман ва торикӣ меёбад.