Sir Airffic Goពេលអ្នកស្គាល់សេនស័រ អ្នកអាចមើលភ្លាមដឹងថាក្រុមហ៊ុននីមួយៗកំពុងភ្នាល់លើអ្វី។
ភ្នែកនិងអារម្មណ៍ ប្រាំមួយប្រភេទ
កាមេរ៉ាចាប់ពន្លឺ ដូចភ្នែកមនុស្ស។ វាថោក ស្រាល ហើយមើលឃើញពណ៌និងអក្សរ ដូច្នេះវាត្រូវបានប្រើទូលំទូលាយបំផុត។
LiDAR បាញ់ពន្លឺឡាស៊ែរ ហើយវាស់ពេលវេលាដែលពន្លឺត្រឡប់មកវិញ ដើម្បីវាស់ចម្ងាយឱ្យច្បាស់។ វាដំណើរការក្នុងទីងងឹត តែទម្ងន់និងតម្លៃជាបញ្ហា។
រ៉ាដាប្រើរលកវិទ្យុ។ វារកឃើញវត្ថុឆ្ងាយៗក្នុងភ្លៀង អ័ព្ទ និងទីងងឹត ដូច្នេះវានាំមុខក្នុងការគេចចៀសការបុក និងការរកឃើញដ្រូន។
កាមេរ៉ាកម្ដៅ មើលឃើញភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាព — ល្អបំផុតសម្រាប់ការស្វែងរកពេលយប់ និងរកចំណុចក្ដៅលើដំបូលនិងខ្សែភ្លើង។
IMU (វាស់ការបង្កើនល្បឿននិងការបង្វិល) និង GNSS (ការកំណត់ទីតាំងតាមផ្កាយរណប ដូចជា GPS) គឺជាអារម្មណ៍ខាងក្នុងរបស់ដ្រូន។ លុះត្រាតែផ្សំជាមួយសេនស័រដែលមើលទៅខាងក្រៅ ទើបវាអាចហោះបានច្បាស់លាស់។
| សេនស័រ | ចំណុចខ្លាំង | ចំណុចខ្សោយ | ការប្រើសំខាន់ |
|---|---|---|---|
| កាមេរ៉ា (ពន្លឺធម្មតា) | ថោក ស្រាល លម្អិតច្រើន | ងងឹត អ័ព្ទ ពន្លឺចាំង | ការស្គាល់វត្ថុ SLAM ការត្រួតពិនិត្យ |
| កាមេរ៉ា stereo / ជម្រៅ | ចម្ងាយនៅជិតៗ | មិនច្បាស់នៅឆ្ងាយ | គេចឧបសគ្គ |
| LiDAR | ចម្ងាយច្បាស់ ដំណើរការក្នុងទីងងឹត | ធ្ងន់ ថ្លៃ ខ្សោយពេលភ្លៀង | ការស្ទង់ផែនដី រកខ្សែស្ដើងៗ |
| រ៉ាដា mmWave | ភ្លៀង អ័ព្ទ យប់ ចម្ងាយឆ្ងាយ | រូបរាងលម្អិត | រកឃើញ-គេចចៀស និងរកឃើញដ្រូន |
| កាមេរ៉ាកម្ដៅ | មើលឃើញកម្ដៅ ខ្លាំងពេលយប់ | គុណភាពរូបភាពទាប | ស្វែងរក-សង្គ្រោះ ត្រួតពិនិត្យទ្រព្យសម្បត្តិ |
| IMU + GNSS | ចលនា និងទីតាំងខ្លួនឯង | GNSS មិនដំណើរការក្នុងអគារ ឬពេលត្រូវរំខាន | គ្រប់គ្រងលំនឹង ការរុករក |
ហេតុអ្វីការផ្សំសេនស័រកំណត់ការឈ្នះចាញ់
សេនស័រគ្រប់ប្រភេទមានចំណុចខ្សោយ។ បើពឹងលើតែមួយ ដ្រូននឹងខ្វាក់ភ្លាមនៅពេលចំណុចខ្សោយនោះលេចឡើង។
ដូច្នេះ កាមេរ៉ាស្គាល់ថាវត្ថុនោះជាអ្វី រ៉ាដាបញ្ជាក់ថាវានៅឆ្ងាយប៉ុណ្ណា ហើយ IMU បំពេញថាដ្រូនបានផ្លាស់ទីយ៉ាងណា។ នេះគឺជា sensor fusion (ការផ្សំសេនស័រ)។
ក្រុមហ៊ុនដែលពូកែផ្សំ បង្កើតយន្តហោះដែលនៅតែដំណើរការ ពេលអាកាសធាតុនិងទីកន្លែងផ្លាស់ប្ដូរ។ ការមិនឈប់ គឺជាមុខងារមានតម្លៃបំផុតរបស់ដ្រូនពាណិជ្ជកម្ម។
មេឃគ្មាន GNSS បានបង្កើនតម្លៃសេនស័រ
សញ្ញា GNSS មិនទៅដល់ក្រោមស្ពាន ក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដី ឬក្នុងឃ្លាំងទេ។ នៅសមរភូមិ ការរំខានសញ្ញាដោយចេតនា បានក្លាយជារឿងធម្មតា។
តម្រូវការហោះដោយប្រើតែកាមេរ៉ានិង IMU (ការរុករកដោយរូបភាព) បានកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងក្រោយឆ្នាំ 2022។
នេះមិនមែនសម្រាប់តែយោធាទេ។ បច្ចេកវិទ្យាដូចគ្នា ជួយការត្រួតពិនិត្យក្នុងអគារ និងការដឹកជញ្ជូនក្នុងទីក្រុង។
Sir Airffic Goតើវាអាចហោះបានទេ ពេលវិទ្យុដាច់? នោះគឺជាការធ្វើតេស្តល្អបំផុតថាការហោះស្វ័យប្រវត្តិពិតឬអត់។
អ្វីកំពុងកើតឡើងក្នុងទីផ្សារសេនស័រ
គ្រឿងបន្លាស់កាមេរ៉ាដែលផលិតច្រើនសម្រាប់ស្មាតហ្វូន បានធ្វើឱ្យភ្នែកដ្រូនថោកជាងមុនយ៉ាងខ្លាំង។
រ៉ាដានិង LiDAR កំពុងតូចទៅនិងថោកទៅ អរគុណបរិមាណផលិតសម្រាប់រថយន្ត ដូច្នេះឥឡូវវាអាចដាក់លើដ្រូនបាន។
ដូច្នេះ សេនស័រជាច្រើនវិវឌ្ឍជាផលបន្ទាប់ពីទីផ្សារធំៗក្រៅវិស័យដ្រូន។ អ្នកជំនាញដ្រូនត្រូវបង្កើតភាពខុសគ្នាលើរបៀបផ្សំសេនស័រ និងកម្មវិធី មិនមែនលើគ្រឿងបន្លាស់ទេ។
សំណួរដែលសួរញឹកញាប់
តើដ្រូនប្រើសេនស័រអ្វីដើម្បីគេចឧបសគ្គ?
កាមេរ៉ា stereo ឬកាមេរ៉ាជម្រៅសម្រាប់ចម្ងាយជិត រ៉ាដាសម្រាប់ចម្ងាយឆ្ងាយនិងអាកាសធាតុអាក្រក់ ហើយ LiDAR សម្រាប់វត្ថុស្ដើងៗដូចជាខ្សែ។ យន្តហោះភាគច្រើនផ្សំច្រើនប្រភេទ។
តើ LiDAR និងរ៉ាដា ខុសគ្នាយ៉ាងដូចម្ដេច?
LiDAR ប្រើពន្លឺឡាស៊ែរ ដើម្បីវាស់ចម្ងាយយ៉ាងល្អិតល្អន់ និងបង្កើតរូបរាង 3D លម្អិត។ រ៉ាដាប្រើរលកវិទ្យុ វាមិនសូវល្អិត តែរកឃើញវត្ថុឆ្ងាយៗក្នុងភ្លៀង អ័ព្ទ និងទីងងឹត។