Sir Airffic GoNi o sa kila na sensor, o na raica sara ga na ka e vakararavi tiko kina na kabani yadua.
Ono na mata kei na ivakarau ni vakila
Na kemera e taura na rarama me vaka na mata ni tamata. E saurawarawa, mamada ka raica na roka kei na vosa e volai, kena vuna e vakayagataki vakalevu duadua.
Na LiDAR e vanaka na laser ka wilika na gauna e lesu mai kina me kila vakadodonu na yawa. E cakacaka ena butobuto, ia na kena bibi kei na kena isau e leqa.
Na radar e vakayagataka na ua ni retio. E raica na ka e yawa ena uca, kabu kei na butobuto, kena vuna e liu ena kalia ni veicoqa kei na kunei ni drone.
Na kemera ni katakata e raica na duidui ni katakata — e vinaka sara ena vakasaqara ena bogi kei na kunei ni vanua katakata ena dela ni vale kei na wa ni livaliva.
Na IMU (e kila na totolo ni toso kei na wavoki) kei na GNSS (kila na vanua mai na satalaiti me vaka na GPS) era vakila e loma ni drone. Ni ra vakasotari vata kei na sensor e raica na taudaku, sa qai rawa na vuka dodonu.
| Sensor | Kaukauwa | Malumalumu | Vakayagataki levu |
|---|---|---|---|
| Kemera (rarama) | Saurawarawa, mamada, matata vinaka | Butobuto, kabu, serau ni rarama | Kila na ka, SLAM, vakadikevi |
| Kemera stereo / ni titobu | Yawa ena vanua voleka | Sega ni dodonu ena yawa | Kalia na ka e sala |
| LiDAR | Yawa dodonu, cakacaka ena butobuto | Bibi, sau levu, malumalumu ena uca | Mape ni vanua, kunei ni wa lalai |
| Radar mmWave | Uca, kabu, bogi, yawa levu | Irairai lalai | Detect-and-avoid, kunei ni drone |
| Katakata | Raica na katakata, kaukauwa ena bogi | Sega ni matata vakalevu | Vakasaqara kei na veivueti, vakadikevi ni iyaya |
| IMU + GNSS | Na toso kei na vanua ni drone | GNSS e mate e loma ni vale se ni vakatarovi | Lewai ni itutu, idusidusi ni sala |
Na vuna e lewa kina na qaqa na vakasotari ni sensor
E tiko na kena malumalumu na sensor yadua. Ke o vakararavi ga ki na dua, na drone ena mataboko ena gauna ga e basika kina na malumalumu ya.
Kena vuna, na kemera e kila na cava na ka, na radar e vakadeitaka na kena yawa, ka na IMU e vakaraitaka na toso ni drone. Oqo na sensor fusion.
Na kabani e vuku ena fusion era bulia na waqavuka e cakacaka tiko ga ni veisau na draki kei na vanua. Na sega ni cegu na ka e yaga duadua ena dua na drone ni bisinisi.
Na lomalagi e sega kina na GNSS e vakalevutaka na yaga ni sensor
Na ivakaro ni GNSS e sega ni yaco ki ruku ni wavu, e loma ni qara se e loma ni sitoa levu (warehouse). Ena vanua ni ivalu, sa dau vakatarovi vakanamata.
Na gagadre me vuka ena kemera kei na IMU walega (visual navigation) e tubu cake vakalevu mai na 2022.
Oqo e sega walega ni ka vakamataivalu. Na tekinolaji vata ga oqo e vukea na vakadikevi e loma ni vale kei na vakau iyaya ena koro levu.
Sir Airffic GoE rawa ni vuka ni mate na retio? Oqo na ivakatovotovo vinaka duadua me kilai kina se dina na autonomy.
Na ka e yaco tiko ena makete ni sensor
Na tikina ni kemera e buli vakalevu me baleta na smartphone sa vakasaurawarawataka sara na mata ni drone.
Na radar kei na LiDAR sa lailai ka saurawarawa cake baleta na levu ni kena vakayagataki ena motoka, kena vuna sa rawa ni kau ena drone.
Kena vuna, e levu na sensor e tubu mai na makete levu e tani mai na drone. Na kabani ni drone me ra duidui ena nodra vakasotara na sensor kei na software, sega ni ena tikina.
Taro e dau tarogi
Na sensor cava era vakayagataka na drone me kalia kina na ka e sala?
Kemera stereo se ni titobu ena vanua voleka, radar ena vanua yawa kei na draki ca, kei na LiDAR me baleta na ka lalai me vaka na wa. E levu na waqavuka e vakasotara e vica.
Na cava na duidui ni LiDAR kei na radar?
Na LiDAR e vakayagataka na rarama ni laser me kila vakadodonu na yawa ka bulia na irairai 3D matata. Na radar e vakayagataka na ua ni retio; e sega ni matata vakalevu ia e kunea na ka e yawa ena uca, kabu kei na butobuto.