Sir Airffic GoCando coñeces os sensores, ves dunha ollada a que aposta cada empresa.
Seis tipos de ollos e sentidos
As cámaras captan a luz como os ollos humanos. Son baratas, lixeiras e ven cores e textos, así que son as máis usadas.
O LiDAR lanza pulsos de láser e mide o tempo que tardan en volver para calcular a distancia con precisión. Funciona na escuridade, pero o peso e o prezo son un problema.
O radar usa ondas de radio. Detecta obxectos afastados con chuvia, néboa e escuridade, polo que destaca en evitar choques e en detectar drons.
As cámaras térmicas ven diferenzas de temperatura: son ideais para buscar persoas de noite e para atopar puntos quentes en tellados e liñas eléctricas.
A IMU (mide aceleración e xiro) e o GNSS (posicionamento por satélite, como o GPS) son os sentidos internos do dron. Só combinados cos sensores que miran cara a fóra dan un voo preciso.
| Sensor | Puntos fortes | Puntos débiles | Usos principais |
|---|---|---|---|
| Cámara (luz visible) | Barata, lixeira, moito detalle | Escuridade, néboa, reflexos | Recoñecemento, SLAM, inspección |
| Cámara estéreo / de profundidade | Distancia a curto alcance | Pouco precisa de lonxe | Esquivar obstáculos |
| LiDAR | Distancia precisa, funciona ás escuras | Pesado, caro, peor con chuvia | Topografía, detectar cables finos |
| Radar de ondas milimétricas | Chuvia, néboa, noite, longo alcance | Pouco detalle da forma | Detección e evitación, detectar drons |
| Térmica | Ve a calor, forte de noite | Menos resolución | Busca e rescate, inspección de instalacións |
| IMU + GNSS | Movemento e posición propios | O GNSS falla en interiores ou con interferencias | Control de actitude, navegación |
Por que combinar sensores decide a partida
Todo sensor ten un punto débil. Se dependes dun só, o dron queda cego no momento en que aparece ese punto débil.
Por iso a cámara identifica que é algo, o radar confirma a que distancia está e a IMU completa como se moveu o dron. Isto é a fusión de sensores.
As empresas que dominan a fusión fan aparatos que seguen funcionando aínda que cambien o tempo e o lugar. Non pararse é a mellor calidade dun dron comercial.
Ceos sen GNSS fixeron subir o valor dos sensores
O sinal GNSS non chega baixo as pontes, nos túneles nin dentro dos almacéns. Nas guerras, as interferencias feitas a propósito volvéronse habituais.
A demanda de voar só con cámaras e unha IMU (navegación visual) disparouse despois de 2022.
Non é só cousa militar. A mesma tecnoloxía axuda na inspección de interiores e no reparto nas cidades.
Sir Airffic GoPode voar cando falla a radio? Esa é a mellor proba para saber se a autonomía é de verdade.
Que está a pasar no mercado dos sensores
As pezas de cámara fabricadas en masa para os móbiles abarataron moitísimo os ollos dos drons.
O radar e o LiDAR fanse máis pequenos e baratos grazas aos grandes volumes do sector do automóbil, así que xa caben nos drons.
Moitos sensores evolucionan, por tanto, como subprodutos de mercados enormes que non son de drons. Os especialistas en drons teñen que diferenciarse na forma de combinar sensores e no software, non nas pezas.
Preguntas frecuentes
Que sensores usan os drons para esquivar obstáculos?
Cámaras estéreo ou de profundidade a curta distancia, radar a longa distancia e con mal tempo, e LiDAR para obxectos finos como os cables. A maioría dos aparatos combinan varios.
Cal é a diferenza entre LiDAR e radar?
O LiDAR usa luz láser para medir distancias con moito detalle e crear formas 3D precisas. O radar usa ondas de radio: é menos fino, pero atopa obxectos afastados con chuvia, néboa e escuridade.