Sir Airffic Goროცა სენსორებს გაიცნობ, ერთი შეხედვით დაინახავ, რაზე დებს ფსონს თითოეული კომპანია.
ექვსი სახის თვალი და გრძნობა
კამერები სინათლეს ადამიანის თვალივით იჭერს. იაფი და მსუბუქია, ხედავს ფერსა და წარწერებს, ამიტომ ყველაზე ფართოდ გამოიყენება.
LiDAR ლაზერის იმპულსებს ისვრის და არეკვლის დროით მანძილს ზუსტად ზომავს. სიბნელეშიც მუშაობს, მაგრამ წონა და ფასი პრობლემაა.
რადარი რადიოტალღებს იყენებს. შორეულ ობიექტებს წვიმაში, ნისლსა და სიბნელეშიც ამჩნევს, ამიტომ შეჯახების თავიდან აცილებასა და დრონების აღმოჩენაში ლიდერია.
თერმული კამერები ტემპერატურის სხვაობას ხედავს — იდეალურია ღამით ძებნისთვის და სახურავებსა და ელექტროხაზებზე გადახურებული ადგილების მოსაძებნად.
IMU (ზომავს აჩქარებასა და ბრუნვას) და GNSS (თანამგზავრული პოზიციონირება, მაგალითად GPS) დრონის შინაგანი გრძნობებია. ზუსტ ფრენას მხოლოდ გარე სამყაროს მაყურებელ სენსორებთან ერთად იძლევა.
| სენსორი | ძლიერი მხარე | სუსტი მხარე | ძირითადი გამოყენება |
|---|---|---|---|
| კამერა (ხილული სინათლე) | იაფი, მსუბუქი, ბევრი დეტალი | სიბნელე, ნისლი, ანარეკლი | ამოცნობა, SLAM, ინსპექცია |
| სტერეო / სიღრმის კამერა | მანძილი ახლოს | შორს უზუსტოა | დაბრკოლებების არიდება |
| LiDAR | ზუსტი მანძილი, სიბნელეშიც | მძიმე, ძვირი, წვიმაში სუსტი | აზომვა, წვრილი სადენების აღმოჩენა |
| მილიმეტრული ტალღის რადარი | წვიმა, ნისლი, ღამე, შორი მანძილი | წვრილი ფორმის დეტალები | „აღმოაჩინე და აარიდე“, დრონების აღმოჩენა |
| თერმული | ხედავს სითბოს, ძლიერია ღამით | დაბალი გარჩევადობა | ძებნა-გადარჩენა, ობიექტების ინსპექცია |
| IMU + GNSS | საკუთარი მოძრაობა და მდებარეობა | GNSS შენობაში ან ჩახშობისას არ მუშაობს | მდგომარეობის კონტროლი, ნავიგაცია |
რატომ წყვეტს თამაშს სენსორების შერწყმა
ყველა სენსორს აქვს სუსტი მხარე. თუ მხოლოდ ერთს ენდობი, დრონი ბრმავდება იმ წამს, როცა ეს სისუსტე გამოჩნდება.
ამიტომ კამერა არკვევს, რა არის საგანი, რადარი ადასტურებს, რა მანძილზეა, ხოლო IMU ავსებს, როგორ იმოძრავა დრონმა. ეს არის სენსორების შერწყმა.
კომპანიები, რომლებსაც შერწყმა კარგად გამოსდით, ქმნიან აპარატებს, რომლებიც ამინდისა და ადგილის შეცვლისას არ ჩერდება. არ გაჩერება კომერციული დრონის ყველაზე ძვირფასი თვისებაა.
GNSS-ის გარეშე ცამ სენსორების ფასი გაზარდა
GNSS სიგნალი ხიდების ქვეშ, გვირაბებსა და საწყობებში ვერ აღწევს. ბრძოლის ველზე კი განზრახ ჩახშობა (ჯემინგი) ჩვეულებრივ ამბად იქცა.
2022 წლის შემდეგ მკვეთრად გაიზარდა მოთხოვნა ფრენაზე მხოლოდ კამერითა და IMU-ით (ვიზუალური ნავიგაცია).
ეს მხოლოდ სამხედრო საქმე არ არის. იგივე ტექნოლოგია ეხმარება შენობებში ინსპექციასა და ქალაქში მიწოდებას.
Sir Airffic Goშეუძლია ფრენა, როცა რადიოკავშირი ითიშება? ეს არის საუკეთესო ტესტი, ნამდვილია თუ არა ავტონომია.
რა ხდება სენსორების ბაზარზე
სმარტფონებისთვის მასობრივად წარმოებულმა კამერის ნაწილებმა დრონის „თვალები“ ბევრად გააიაფა.
ავტომობილების დიდი წარმოების წყალობით რადარი და LiDAR პატარავდება და იაფდება, ამიტომ ახლა დრონზეც ეტევა.
ბევრი სენსორი, ამრიგად, დრონებისგან შორს მყოფი უზარმაზარი ბაზრების გვერდითი პროდუქტივით ვითარდება. დრონების სპეციალისტებმა უნდა გამოირჩეოდნენ იმით, როგორ აერთიანებენ სენსორებს და პროგრამებით, და არა თავად ნაწილებით.
ხშირად დასმული კითხვები
რომელ სენსორებს იყენებს დრონი დაბრკოლებების ასარიდებლად?
ახლო მანძილზე სტერეო ან სიღრმის კამერებს, შორ მანძილზე და ცუდ ამინდში რადარს, ხოლო წვრილი საგნებისთვის, მაგალითად სადენებისთვის, LiDAR-ს. აპარატების უმეტესობა რამდენიმეს აერთიანებს.
რა განსხვავებაა LiDAR-სა და რადარს შორის?
LiDAR ლაზერის სინათლით მანძილს წვრილად ზომავს და დეტალურ 3D ფორმებს აგებს. რადარი რადიოტალღებს იყენებს; ნაკლებად დეტალურია, მაგრამ შორეულ ობიექტებს წვიმაში, ნისლსა და სიბნელეშიც პოულობს.