Sir Airffic GoBainhira ita hatene ona sensór sira, ita bele haree lalais kompañia ida-idak aposta ba saida.
Matan no sentidu oin neen
Kámera kaer naroman hanesan ema nia matan. Baratu, kmaan no haree kór no letra, ne'e duni ema uza barak liu.
LiDAR tiru laser no sukat tempu ne'ebé naroman fila fali atu hatene distánsia loloos. Nia servisu iha nakukun, maibé todan no folin mak dezafiu.
Radár uza onda rádiu. Nia haree buat dook iha udan, abuabu no nakukun, ne'e duni nia mak di'ak liu atu evita tuku no atu deteta drone.
Kámera termál haree diferensa manas — di'ak ba buka ema iha kalan no buka fatin manas iha kakuluk uma no liña eletrisidade.
IMU (sukat aselerasaun no rotasaun) no GNSS (pozisaun husi satélite hanesan GPS) mak drone nia sentidu iha laran. Sira fó semo loloos de'it bainhira kombina ho sensór ne'ebé haree ba liur.
| Sensór | Forsa | Frakeza | Uzu prinsipál |
|---|---|---|---|
| Kámera (naroman) | Baratu, kmaan, detalle barak | Nakukun, abuabu, naroman makaas | Rekoñese buat, SLAM, inspesaun |
| Kámera estéreo / profundidade | Distánsia iha besik | La loos bainhira dook | Evita obstákulu |
| LiDAR | Distánsia loloos, servisu iha nakukun | Todan, karun, fraku iha udan | Levantamentu, deteta kabu ki'ik |
| Radár mmWave | Udan, abuabu, kalan, dook | Detalle forma ki'ik | Deteta-no-evita, deteta drone |
| Termál | Haree manas, forte iha kalan | Rezolusaun ki'ik liu | Buka no salva, inspesaun ekipamentu |
| IMU + GNSS | Movimentu no pozisaun rasik | GNSS la la'o iha laran ka bainhira bloku | Kontrolu atitude, navegasaun |
Tanba sá kombina sensór mak deside jogu
Sensór hotu iha frakeza. Se fiar ba ida de'it, drone sai matan-delek kedas bainhira frakeza ne'e mosu.
Ne'e duni kámera hatene buat ne'e saida, radár konfirma dook oinsá, no IMU kompleta oinsá drone muda. Ne'e mak kombina sensór (sensor fusion).
Kompañia ne'ebé matenek kombina sensór halo aviaun ne'ebé kontinua servisu bainhira klima no fatin muda. La para mak karakterístika valór liu ba drone komersiál.
Lalehan laiha GNSS hasa'e valór sensór nian
Sinál GNSS la to'o iha ponte okos, iha túnel ka iha armazén laran. Iha funu, ema bloku sinál ho intensaun sai buat baibain.
Nesesidade atu semo ho kámera no IMU de'it (navegasaun vizuál) sa'e makaas depois 2022.
Ne'e la'ós ba militár de'it. Teknolojia hanesan ajuda inspesaun iha uma laran no entrega iha sidade.
Sir Airffic GoNia bele semo ka lae bainhira rádiu mate? Ne'e mak teste di'ak liu atu hatene autonomia loloos ka lae.
Saida mak akontese iha merkadu sensór
Parte kámera ne'ebé fábrika halo barak ba telemóvel halo matan drone nian baratu liu makaas.
Radár no LiDAR sai ki'ik no baratu tanba fábrika karreta halo barak, ne'e duni agora sira bele tau iha drone.
Ne'e duni sensór barak dezenvolve hanesan rezultadu husi merkadu boot sira ne'ebé la'ós drone. Kompañia drone tenke diferente iha oinsá sira kombina sensór no iha software, la'ós iha parte sira.
Pergunta ne'ebé ema husu beibeik
Sensór saida mak drone uza atu evita obstákulu?
Kámera estéreo ka profundidade ba besik, radár ba dook no ba klima aat, no LiDAR ba buat ki'ik hanesan kabu. Aviaun barak kombina sensór balu.
Saida mak diferensa entre LiDAR no radár?
LiDAR uza naroman laser atu sukat distánsia ho di'ak no halo forma 3D ho detalle. Radár uza onda rádiu; nia la detalle hanesan, maibé haree buat dook iha udan, abuabu no nakukun.