Sir Airffic GoPe a e iloa sensor, e te iloa vave ai le mea o loʻo faʻamoemoe i ai kamupani taʻitasi.
Ituaiga mata ma lagona e ono
E puʻeina e meapueata le mālamalama e pei o mata o tagata. E taugofie, māmā ma vaʻai i lanu ma tusitusiga, o lea e sili ona faʻaaogāina.
E fana e le LiDAR ni fusi laser ma fua le taimi e toe foʻi mai ai, e fua saʻo ai le mamao. E aogā i le pogisa, ae ʻo le mamafa ma le tau o ni luʻitau.
E faʻaaogā e le radar galu leitio. E iloa ai mea mamao i le timu, puao ma le pogisa, o lea e taʻimua ai i le ʻalofia o fetoʻaiga ma le suʻeina o drone.
E vaʻai meapueata vevela i le ʻese o le vevela — e lelei tele mo le suʻe i le po ma le suʻeina o mea vevela i taualuga ma uaea eletise.
ʻO le IMU (e fua ai le saoasaoa faʻateleina ma le taʻamilo) ma le GNSS (suʻe tulaga mai satelite e pei o le GPS) o lagona i totonu o le drone. Pe a tuʻufaʻatasia ma sensor e vaʻai i fafo, ona saʻo ai lea o le lele.
| Sensor | Malosi | Vaivaiga | Faʻaaogāga autu |
|---|---|---|---|
| Meapueata (vaʻaia) | Taugofie, māmā, tele mea e iloa | Pogisa, puao, susulu malosi | Iloaina, SLAM, asiasiga |
| Meapueata stereo / loloto | Mamao i se va puʻupuʻu | Lē saʻo i mea mamao | ʻAlofia o mea e poloka |
| LiDAR | Fua saʻo le mamao, aogā i le pogisa | Mamafa, taugata, vaivai i le timu | Fuataga o fanua, iloa uaea manifinifi |
| Radar mmWave | Timu, puao, po, mamao | Foliga laiti | Detect-and-avoid, suʻeina o drone |
| Vevela | Vaʻai i le vevela, malosi i le po | Lē manino tele le ata | Suʻe ma laveaʻi, asiasiga o meafaigaluega |
| IMU + GNSS | Lana lava gaoioiga ma tulaga | E lē aogā le GNSS i totonu o fale pe a faʻalavelaveina | Pulea o le tulaga o le vaalele, faʻatautaiga |
Aiseā e faʻaiʻuina ai le tauvaga e le tuʻufaʻatasia o sensor
E iai le vaivaiga o sensor uma. Afai e faʻalagolago i le tasi, e tauaso le drone i le taimi lava e aliali mai ai lena vaivaiga.
O lea, e iloa e le meapueata le ituaiga o se mea, e faʻamaonia e le radar lona mamao, ma e faʻatumu e le IMU le auala na gaoioi ai le drone. ʻO le sensor fusion lea.
ʻO kamupani e lelei i le fusion e fausia ni vaalele e galulue pea pe a suia le tau ma le nofoaga. ʻO le lē taofi ʻo le uiga sili lea ona tāua o se drone faapisinisi.
Ua siitia e lagi e leai se GNSS le tāua o sensor
E lē oʻo atu faʻailo GNSS i lalo o alalaupapa, i totonu o ana po o totonu o faleteuoloa. I malae o taua, ua masani le faʻalavelaveina ma le loto i ai.
Na siʻi tele le manaʻoga mo le lele i meapueata ma le IMU na o i laua (faʻatautaiga i le vaʻai) ina ua mavae le 2022.
E lē na o le militeli. E fesoasoani foʻi le tekonolosi lava lea i asiasiga i totonu o fale ma le momoliina i taulaga.
Sir Airffic GoE mafai ona lele pe a motusia le leitio? ʻO le suʻega sili lea pe moni le lele tutoʻatasi.
O le ā le mea o tupu i le maketi o sensor
ʻO vaega o meapueata na gaosia faʻatele mo telefoni feaveaʻi na matuā faʻataugofie ai mata o drone.
Ua faʻaitiitia le lapoʻa ma le tau o radar ma LiDAR ona o le tele o taʻavale, o lea ua ofi ai nei i drone.
O lea, e tele sensor e tuputupu aʻe mai maketi tetele e lē o ni drone. E tatau i kamupani faapitoa o drone ona ʻese i le auala e tuʻufaʻatasia ai sensor ma polokalame, ae lē o vaega.
Fesili e masani ona fesiligia
O ā sensor e faʻaaogā e drone e ʻalofia ai mea e poloka?
Meapueata stereo po o loloto mo mea latalata, radar mo mea mamao ma le tau leaga, ma LiDAR mo mea manifinifi e pei o uaea. E tuʻufaʻatasia e le tele o vaalele ni nai mea.
O le ā le ʻese o le LiDAR ma le radar?
E faʻaaogā e le LiDAR le mālamalama laser e fua lelei ai le mamao ma fausia ai foliga 3D auiliili. E faʻaaogā e le radar galu leitio; e lē auiliili tele ae e iloa ai mea mamao i le timu, puao ma le pogisa.