የድሮን ሴንሰሮች ንጽጽር፦ ካሜራ፣ LiDAR፣ ራዳርና የሙቀት ካሜራ

Sir Airffic Goሴንሰሮቹን ካወቅክ እያንዳንዱ ኩባንያ በምን ላይ እንደተወራረደ በአንድ እይታ ትረዳለህ።

ስድስት ዓይነት ዓይኖችና ስሜቶች

ካሜራዎች እንደ ሰው ዓይን ብርሃንን ይቀርጻሉ። ርካሽ፣ ቀላልና ቀለምና ጽሑፍ የሚያዩ ስለሆኑ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት እነሱ ናቸው።

LiDAR የሌዘር ጨረር ልኮ ተመልሶ እስኪመጣ ያለውን ጊዜ በመለካት ርቀትን በትክክል ይለካል። በጨለማ ይሠራል፤ ግን ክብደቱና ዋጋው ፈተና ናቸው።

ራዳር የሬዲዮ ሞገዶችን ይጠቀማል። በዝናብ፣ በጭጋግና በጨለማ ሩቅ ያሉ ነገሮችን ያገኛል፤ ስለዚህ ግጭትን በመከላከልና ድሮኖችን በማወቅ ቀዳሚ ነው።

የሙቀት ካሜራዎች የሙቀት ልዩነትን ያያሉ — በሌሊት ሰው ለመፈለግና በጣሪያዎችና በኤሌክትሪክ መስመሮች ላይ የሚሞቁ ቦታዎችን ለማግኘት ምርጥ ናቸው።

IMU (ፍጥነት መጨመርንና መዞርን የሚለካ) እና GNSS (እንደ GPS ያለ የሳተላይት አቀማመጥ) የድሮኑ ውስጣዊ ስሜቶች ናቸው። ወደ ውጭ ከሚያዩ ሴንሰሮች ጋር ሲጣመሩ ብቻ ትክክለኛ በረራ ይሰጣሉ።

ሴንሰር	ጥንካሬ	ድክመት	ዋና አጠቃቀም
ካሜራ (የሚታይ ብርሃን)	ርካሽ፣ ቀላል፣ ብዙ ዝርዝር	ጨለማ፣ ጭጋግ፣ ነጸብራቅ	ማወቂያ፣ SLAM፣ ፍተሻ
ስቴሪዮ / ጥልቀት ካሜራ	በቅርብ ርቀትን ይለካል	ሩቅ ሲሆን ትክክል አይደለም	እንቅፋት መሸሽ
LiDAR	ትክክለኛ ርቀት፣ በጨለማ ይሠራል	ከባድ፣ ውድ፣ በዝናብ ይደክማል	ቅኝት፣ ቀጭን ሽቦ ማግኘት
mmWave ራዳር	ዝናብ፣ ጭጋግ፣ ሌሊት፣ ረጅም ርቀት	ጥቃቅን ቅርጽ	ማወቅና መሸሽ፣ ድሮን ማወቂያ
የሙቀት ካሜራ	ሙቀትን ያያል፣ በሌሊት ጠንካራ	ዝቅተኛ ጥራት	ፍለጋና ማዳን፣ የንብረት ፍተሻ
IMU + GNSS	የራስ እንቅስቃሴና ቦታ	GNSS በቤት ውስጥ ወይም ሲደናቀፍ አይሠራም	አቋም መቆጣጠር፣ አቅጣጫ ፍለጋ

እያንዳንዱ ሴንሰር ድክመት አለው። በአንዱ ብቻ ከተመካህ ያ ድክመት በታየበት ቅጽበት ድሮኑ ይታወራል።

ስለዚህ ካሜራ ነገሩ ምን እንደሆነ ይለያል፣ ራዳር ምን ያህል እንደሚርቅ ያረጋግጣል፣ IMU ደግሞ ድሮኑ እንዴት እንደተንቀሳቀሰ ይሞላል። ይህ sensor fusion (ሴንሰሮችን ማዋሃድ) ነው።

በማዋሃድ ጎበዝ የሆኑ ኩባንያዎች የአየር ሁኔታና ቦታ ሲቀየር እንኳ መሥራታቸውን የማያቆሙ ድሮኖችን ይሠራሉ። አለማቆም የንግድ ድሮን በጣም ውድ ባሕርይ ነው።

ማስረጃ: [P10] [P31]

የGNSS ምልክት ከድልድይ ሥር፣ በዋሻ ውስጥና በመጋዘን ውስጥ አይደርስም። በጦር ሜዳ ደግሞ ሆን ብሎ ምልክት ማደናቀፍ (jamming) የተለመደ ሆነ።

በካሜራና በIMU ብቻ የመብረር (የእይታ አቅጣጫ ፍለጋ) ፍላጎት ከ2022 በኋላ በፍጥነት ጨመረ።

ይህ ወታደራዊ ብቻ አይደለም። ያው ቴክኖሎጂ የቤት ውስጥ ፍተሻንና የከተማ ውስጥ ዕቃ ማድረስን ይረዳል።

Sir Airffic Goሬዲዮ ሲቋረጥ መብረር ይችላል? ራስ-ገዝነቱ እውነተኛ መሆኑን የሚያሳየው ምርጡ ፈተና ይህ ነው።

ማስረጃ: [N146] [N139]

ለስማርት ስልኮች በብዛት የሚመረቱ የካሜራ ክፍሎች የድሮን ዓይኖችን በእጅጉ አርክሰዋል።

ራዳርና LiDAR በመኪና ኢንዱስትሪ ብዛት ምክንያት እያነሱና እየረከሱ ስለሆነ አሁን በድሮን ላይ መግጠም ይቻላል።

ስለዚህ ብዙ ሴንሰሮች ከድሮን ውጭ ያሉ ግዙፍ ገበያዎች ተረፈ ምርት ሆነው ያድጋሉ። የድሮን ልዩ ኩባንያዎች ልዩነታቸውን ማሳየት ያለባቸው በክፍሎቹ ሳይሆን ሴንሰሮችን በሚያጣምሩበት መንገድና በሶፍትዌር ነው።

ማስረጃ: [N036] [N040]

ድሮኖች እንቅፋት ለመሸሽ የትኞቹን ሴንሰሮች ይጠቀማሉ?

በቅርብ ርቀት ስቴሪዮ ወይም ጥልቀት ካሜራዎችን፣ በሩቅና በመጥፎ የአየር ሁኔታ ራዳርን፣ እንደ ሽቦ ላሉ ቀጭን ነገሮች ደግሞ LiDARን። አብዛኞቹ ድሮኖች በርካታዎችን ያጣምራሉ።

በLiDARና በራዳር መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

LiDAR ርቀትን በጥሩ ሁኔታ ለመለካትና ዝርዝር 3D ቅርጾችን ለመሥራት የሌዘር ብርሃን ይጠቀማል። ራዳር የሬዲዮ ሞገድ ይጠቀማል፤ ዝርዝሩ ያነሰ ቢሆንም በዝናብ፣ በጭጋግና በጨለማ ሩቅ ያሉ ነገሮችን ያገኛል።