Sir Airffic GoKad zināsi sensorus, uzreiz redzēsi, uz ko liek likmi katrs uzņēmums.
Sešu veidu acis un maņas
Kameras uztver gaismu kā cilvēka acis. Tās ir lētas, vieglas un redz krāsas un tekstu, tāpēc tās izmanto visplašāk.
LiDAR raida lāzera impulsus un mēra, cik ātri atgriežas atstarojums, tā precīzi nosakot attālumu. Tas strādā tumsā, bet svars un cena ir izaicinājums.
Radars izmanto radioviļņus. Tas pamana tālus objektus lietū, miglā un tumsā, tāpēc ir līderis sadursmju novēršanā un dronu atklāšanā.
Termokameras redz temperatūras atšķirības — ideāli nakts meklēšanai un karstu vietu atrašanai uz jumtiem un elektrolīnijām.
IMU (mēra paātrinājumu un griešanos) un GNSS (satelītu pozicionēšana, piemēram, GPS) ir drona iekšējās maņas. Tikai kopā ar uz āru vērstiem sensoriem tie nodrošina precīzu lidojumu.
| Sensors | Stiprās puses | Vājās puses | Galvenie lietojumi |
|---|---|---|---|
| Kamera (redzamā gaisma) | Lēta, viegla, daudz detaļu | Tumsa, migla, atspīdumi | Atpazīšana, SLAM, apsekošana |
| Stereo / dziļuma kamera | Attālums tuvumā | Neprecīza tālumā | Šķēršļu apiešana |
| LiDAR | Precīzs attālums, strādā tumsā | Smags, dārgs, vājāks lietū | Uzmērīšana, tievu vadu atklāšana |
| Milimetru viļņu radars | Lietus, migla, nakts, liels attālums | Smalkas formas detaļas | DAA, dronu atklāšana |
| Termokamera | Redz siltumu, spēcīga naktī | Zemāka izšķirtspēja | Meklēšana un glābšana, objektu apsekošana |
| IMU + GNSS | Sava kustība un atrašanās vieta | GNSS nedarbojas telpās vai traucējumu laikā | Stāvokļa vadība, navigācija |
Kāpēc spēli izšķir sensoru apvienošana
Katram sensoram ir vājā puse. Ja paļaujies tikai uz vienu, drons kļūst akls brīdī, kad šī vājā puse parādās.
Tāpēc kamera nosaka, kas tas ir, radars apstiprina, cik tālu tas ir, un IMU papildina, kā drons pārvietojies. Tā ir sensoru apvienošana.
Uzņēmumi, kas labi prot apvienošanu, būvē lidaparātus, kas turpina strādāt, kad mainās laikapstākļi un vieta. Neapstāties — tā ir komerciāla drona vērtīgākā īpašība.
Debesis bez GNSS cēla sensoru vērtību
GNSS signāli nesasniedz vietas zem tiltiem, tuneļos un noliktavās. Kaujas laukos apzināta signālu slāpēšana kļuva par ikdienu.
Pieprasījums pēc lidošanas tikai ar kamerām un IMU (vizuālā navigācija) pēc 2022. gada strauji pieauga.
Tas nav tikai militārs jautājums. Tā pati tehnoloģija palīdz apsekošanā telpās un piegādēs pilsētās.
Sir Airffic GoVai drons spēj lidot, kad pazūd radiosakari? Tas ir labākais tests, vai autonomija ir īsta.
Kas notiek sensoru tirgū
Viedtālruņiem masveidā ražotās kameru detaļas padarīja dronu acis daudz lētākas.
Radari un LiDAR kļūst mazāki un lētāki, pateicoties automašīnu ražošanas apjomiem, tāpēc tagad tie der droniem.
Tāpēc daudzi sensori attīstās kā milzīgu, ar droniem nesaistītu tirgu blakusprodukti. Dronu speciālistiem jāizceļas ar to, kā viņi apvieno sensorus, un ar programmatūru, nevis ar detaļām.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādus sensorus droni izmanto šķēršļu apiešanai?
Stereo vai dziļuma kameras tuvumā, radaru lielos attālumos un sliktos laikapstākļos, bet LiDAR tieviem objektiem, piemēram, vadiem. Lielākā daļa lidaparātu apvieno vairākus.
Kāda ir atšķirība starp LiDAR un radaru?
LiDAR izmanto lāzera gaismu, lai smalki mērītu attālumu un veidotu detalizētas 3D formas. Radars izmanto radioviļņus; tas ir rupjāks, bet atrod tālus objektus lietū, miglā un tumsā.