Sir Airffic GoKana waziva masensa, unokurumidza kuona kuti kambani imwe neimwe yakaisa tariro yayo papi.
Marudzi matanhatu emaziso nekunzwa
Makamera anotora chiedza semaziso emunhu. Akachipa, akareruka uye anoona mavara nemanyoro, saka ndiwo anonyanya kushandiswa.
LiDAR inopfura laser yobva yayera nguva yekudzoka kwayo kuti iyere chinhambwe zvakanyatsa. Inoshanda murima, asi kurema nemutengo zvinonetsa.
Radar inoshandisa masaisai eredhiyo. Inoona zvinhu zviri kure mumvura, mumhute nemurima, saka inotungamira pakunzvenga kurovana nepakuona madrone.
Makamera ekupisa anoona misiyano yekupisa — akanakira kutsvaga vanhu usiku nekuwana nzvimbo dzinopisa pamatenga edzimba nepatambo dzemagetsi.
IMU (inoyera kumhanya kuri kuwedzera nekutenderera) neGNSS (kuziva nzvimbo nesatellite seGPS) ndidzo nzira dzedrone dzekuzvinzwa mukati. Kana dzasanganiswa nemasensa anotarisa kunze ipapo ndipo dzinopa kubhururuka kwakanyatsa.
| Sensa | Masimba | Kushaya simba | Mashandisirwo makuru |
|---|---|---|---|
| Kamera (chiedza chinooneka) | Yakachipa, yakareruka, inoona zvakadzama | Rima, mhute, kupenya | Kuziva zvinhu, SLAM, kuongorora |
| Stereo / depth kamera | Chinhambwe chiri pedyo | Haiyeri zvakanaka zviri kure | Kunzvenga zvipingamupinyi |
| LiDAR | Chinhambwe chakanyatsa, inoshanda murima | Inorema, inodhura, haina simba mumvura | Kuyera nyika, kuona tambo dzakaonda |
| mmWave radar | Mvura, mhute, usiku, kure | Maumbirwo madiki | Kuona-nekunzvenga, kuona madrone |
| Kamera yekupisa | Inoona kupisa, yakasimba usiku | Mufananidzo usina kujeka | Kutsvaga nekununura, kuongorora midziyo |
| IMU + GNSS | Kufamba kwayo nenzvimbo yayo | GNSS inotadza mudzimba kana yavhiringidzwa | Kudzikamisa ndege, kutsvaga nzira |
Sei kusanganisa masensa kuchisarudza mutambo
Sensa imwe neimwe ine kushaya simba kwayo. Kana ukavimba neimwe chete, drone inopofumara panguva iyoyo kushaya simba ikako kwaoneka.
Saka kamera inoziva kuti chinhu chii, radar inosimbisa kuti chiri kure zvakadii, uye IMU inozadzisa kuti drone yafamba sei. Uku ndiko kusanganisa masensa (sensor fusion).
Makambani anogona kusanganisa anogadzira ndege dzinoramba dzichishanda kana mamiriro ekunze nenzvimbo zvachinja. Kusamira ndicho chinhu chakakosha kupfuura zvose mudrone yebhizinesi.
Denga risina GNSS rakawedzera kukosha kwemasensa
Masaini eGNSS haasvike pasi pemabhiriji, mumatunnel kana mukati medzimba dzekuchengetera zvinhu. Muhondo, kuvhiringidza masaini nemaune (jamming) kwakava chinhu chemazuva ose.
Kudiwa kwekubhururuka nemakamera neIMU chete (kutsvaga nzira uchishandisa zvaunoona) kwakakwira zvikuru mushure ma2022.
Izvi hazvisi zvechiuto chete. Hunyanzvi uhwu hunobatsira kuongorora mukati medzimba nekuendesa zvinhu mumaguta.
Sir Airffic GoInogona kubhururuka here kana redhiyo yatadza? Ndiyo bvunzo yakanakisa yekuti kuzviitira zvega ndekwechokwadi here.
Zviri kuitika mumusika wemasensa
Zvikamu zvemakamera zvinogadzirwa zvakawanda zvemafoni zvakaita kuti maziso emadrone adzike mutengo zvikuru.
Radar neLiDAR zviri kuderera saizi nemutengo nekuda kwehuwandu hwemota, saka zvava kukwana pamadrone.
Masensa mazhinji naizvozvo anokura semhedzisiro yemimwe misika mikuru isiri yemadrone. Nyanzvi dzemadrone dzinofanira kusiyana nemasanganisirwo adzinoita masensa ne software, kwete nezvikamu zvacho.
Mibvunzo inowanzobvunzwa
Madrone anoshandisa masensa api kunzvenga zvipingamupinyi?
Stereo kana depth makamera pedyo, radar kure nemumamiriro ekunze akaipa, uye LiDAR pazvinhu zvakaonda setambo. Ndege zhinji dzinosanganisa akawanda.
Musiyano upi uri pakati peLiDAR neradar?
LiDAR inoshandisa chiedza chelaser kuyera chinhambwe zvakanyatsa nekuvaka maumbirwo e3D akadzama. Radar inoshandisa masaisai eredhiyo; haina kunyatsojeka asi inowana zvinhu zviri kure mumvura, mumhute nemurima.