Sir Airffic GoSensoranak uñt'asmaxa, sapa empresax kunarus apostaski uk mä uñtatakiw amuyasma.
Suxta kasta nayranaka ukat amuyunaka
Kamaranakax jaqin nayrapjamaw qhana katuqapxi. Jisk'a chaniniwa, jan jathiwa ukat samirinaka ukat qillqanak uñjapxi, ukatwa juk'amp apnaqatapxi.
LiDAR ukax láser qhanampiw jaqunuqi ukat kutt'aniwip tupi, kunja jayas chiqapuniw yati. Ch'amakansa irnaqiwa, ukampis jathipa ukat chanipaw jan walt'ayi.
Radar ukax radio ondampiw irnaqi. Jallunsa, urpunsa ch'amakansa jaya yänak jikxati, ukatwa thuqt'asiñ jithiqtañansa dron jikxatañansa nayraqatan sari.
Junt'u uñjir kamaranakax junt'u mayjt'awinak uñjapxi: aruma thaqhañataki ukat uta patxanakan, luz cablenakan junt'u chiqanak jikxatañatakiw wali suma.
IMU (kunja jank'as sari ukat muyusi uk tupi) ukat GNSS (GPS ukham satélite tupuwi) ukanakax dronan manqha amuyunakapawa. Anqar uñkatir sensoranakamp mayacht'atakiw chiqap jaltawi churapxi.
| Sensor | Ch'amapa | Pisiparu | Kunatakis |
|---|---|---|---|
| Kamara (uñjkaya) | Jisk'a chanini, jan jathi, wali sum uñji | Ch'amaka, urpu, lliphipi | Uñt'aña, SLAM, uñakipawi |
| Stereo / manqha kamara | Jak'a jayankir tupi | Jayankirx jan chiqapa | Jark'a jithiqtaña |
| LiDAR | Chiqap tupuwi, ch'amakan irnaqi | Jathi, jach'a chanini, jallun pisi | Uraq tupuwi, jisk'a cable jikxataña |
| mmWave radar | Jallu, urpu, aruma, jaya | Jisk'a uñnaqanaka | Detect-and-avoid, dron jikxataña |
| Junt'u uñjiri | Junt'u uñji, arumax ch'amani | Juk'a resolución | Thaqhaña qhispiyaña, yänak uñakipaña |
| IMU + GNSS | Pachpa sarawipa ukat kawkinkisa | Uta manqhan jan ukax jark'atax GNSS jan irnaqi | Sayt'asiñ apnaqaña, thakhi sarnaqaña |
Kunats sensoranak mayacht'awix atipt'awi amti
Taqi sensoranakax pisiparuniwa. Mayakir atinisitaxa, uka pisiparu uñstkipan dronax juykhuptiwa.
Ukatwa kamarax kunas uk uñt'i, radar ukax kunja jayankis uk chiqanchi, ukat IMU ukax dronax kunjams sarnaqi uk phuqhachi. Akaw sensor fusion satawa.
Mayacht'añan yatxatat empresanakax pacha ukat chiqa mayjt'kipansa irnaqaskakir jaltirinak lurapxi. Jan sayt'aña, akaw aljañ dronan juk'amp wakiskir lurawipaxa.
Jan GNSS ukani alaxpachax sensoranakan chanip jilxatayi
GNSS señalax janiw chaka aynachar, túnel manqhar jan ukax almacén manqhar purinkiti. Ch'axwa pampanakanxa, amtatat jark'awix sapa uruw utjxi.
Kamarampi IMU ukampik jaltañ munawix (uñjasa sarnaqaña) 2022 marat qhiparux wali jilxattawayi.
Akax janiw ch'axwatakikiti. Pachpa tecnologiax uta manqhan uñakipawiru ukat markan yänak apayawiruw yanapt'i.
Sir Airffic Go¿Radio pantjkipansa jaltaspati? Uka jiskt'awiw sapa jaltawix chiqapachati janicha uk sum uñacht'ayi.
Sensor qhatun kunas pasaski
Celular telefonotak walja lurat kamara ch'iqinakaw dron nayranakan chanip wali jisk'achawayi.
Radar ukat LiDAR ukanakax karunakatak walja luratap layku jisk'aptaskiwa ukat jisk'a chaniniptaskiwa, ukatwa jichhax dronanakan uchasi.
Ukhamatwa walja sensoranakax jan dronan jach'a qhatunakapat mistusaw jiltapxi. Dron yatxatat empresanakax kunjams sensoranak mayacht'apxi ukat software ukampiw mayjt'ayasipxañapa, janiw ch'iqinakampikiti.
Walja kuti jiskt'atanaka
¿Kawkir sensoranakampis dronanakax jark'anak jithiqtapxi?
Stereo jan ukax manqha kamaranakaw jak'ankiri, radar ukaw jayankiri ukat jan wali pachana, ukat LiDAR ukaw cable ukham jisk'a yänakataki. Juk'ampi jaltirinakax walja mayacht'apxi.
¿Kunas mayjt'ayi LiDAR ukat radar?
LiDAR ukax láser qhanampiw kunja jayas jisk'a tupi ukat 3D uñnaqanak sum luri. Radar ukax radio ondanak apnaqi; jan ukham jisk'a tupkiti, ukampis jallunsa, urpunsa, ch'amakansa jaya yänak jikxati.