Sir Airffic GoKur i njeh sensorët, kupton me një shikim se mbi çfarë po vë bast çdo kompani.
Gjashtë lloje sysh dhe shqisash
Kamerat kapin dritën si sytë e njeriut. Janë të lira, të lehta dhe shohin ngjyra e tekst, ndaj janë më të përdorurat.
LiDAR lëshon impulse lazeri dhe mat kohën e kthimit për ta llogaritur largësinë me saktësi. Punon në errësirë, por pesha dhe kostoja janë sfida.
Radari përdor valë radio. Dallon objekte të largëta në shi, mjegull dhe errësirë, ndaj prin në shmangien e përplasjeve dhe në zbulimin e dronëve.
Kamerat termike shohin ndryshimet e temperaturës — ideale për kërkime natën dhe për të gjetur pika të nxehta në çati dhe linja elektrike.
IMU (mat përshpejtimin dhe rrotullimin) dhe GNSS (pozicionimi satelitor, si GPS) janë shqisat e brendshme të dronit. Vetëm të kombinuara me sensorët që shohin jashtë japin fluturim të saktë.
| Sensori | Pikat e forta | Pikat e dobëta | Përdorimet kryesore |
|---|---|---|---|
| Kamera (dritë e dukshme) | E lirë, e lehtë, plot detaje | Errësira, mjegulla, shkëlqimi | Njohja, SLAM, inspektimi |
| Kamera stereo / e thellësisë | Largësia nga afër | E pasaktë larg | Shmangia e pengesave |
| LiDAR | Largësi e saktë, punon në errësirë | I rëndë, i shtrenjtë, më i dobët në shi | Rilevimi, zbulimi i telave të hollë |
| Radar mmWave | Shi, mjegull, natë, rreze e gjatë | Detajet e imëta të formës | Zbulo-dhe-shmang, zbulimi i dronëve |
| Termike | Sheh nxehtësinë, e fortë natën | Rezolucion më i ulët | Kërkim-shpëtimi, inspektimi i aseteve |
| IMU + GNSS | Lëvizja dhe pozicioni i vet | GNSS nuk punon brenda ose kur bllokohet | Kontrolli i qëndrimit, navigimi |
Pse kombinimi i sensorëve vendos lojën
Çdo sensor ka një dobësi. Mbështetu te një i vetëm dhe droni verbohet në çastin kur shfaqet ajo dobësi.
Prandaj kamera dallon çfarë është diçka, radari konfirmon sa larg është, dhe IMU plotëson si lëvizi droni. Ky është bashkimi i sensorëve.
Kompanitë që e bëjnë mirë bashkimin ndërtojnë mjete që vazhdojnë të punojnë kur ndryshon moti dhe vendi. Të mos ndalesh është tipari më i vlefshëm i një droni komercial.
Qiejt pa GNSS e rritën vlerën e sensorëve
Sinjalet GNSS nuk arrijnë nën ura, në tunele ose brenda magazinave. Në fushëbeteja, bllokimi i qëllimshëm u bë i zakonshëm.
Kërkesa për të fluturuar vetëm me kamera dhe IMU (navigimi vizual) u rrit shumë pas vitit 2022.
Kjo nuk vlen vetëm për ushtrinë. E njëjta teknologji ndihmon inspektimin brenda ndërtesave dhe dërgesat në qytet.
Sir Airffic GoA mund të fluturojë kur radioja nuk punon? Ky është testi më i mirë nëse autonomia është e vërtetë.
Çfarë po ndodh në tregun e sensorëve
Pjesët e kamerave të prodhuara në masë për telefonat i bënë sytë e dronëve shumë më të lirë.
Radari dhe LiDAR po zvogëlohen dhe lirohen falë sasive të industrisë së makinave, ndaj tani zënë vend në dronë.
Pra, shumë sensorë zhvillohen si nënprodukte të tregjeve të mëdha jashtë dronëve. Specialistët e dronëve duhet të dallohen nga mënyra si i kombinojnë sensorët dhe nga softueri, jo nga pjesët.
Pyetje të shpeshta
Cilët sensorë përdorin dronët për të shmangur pengesat?
Kamera stereo ose të thellësisë nga afër, radar për largësi të mëdha dhe mot të keq, dhe LiDAR për objekte të holla si telat. Shumica e mjeteve kombinojnë disa prej tyre.
Cili është ndryshimi midis LiDAR dhe radarit?
LiDAR përdor dritë lazeri për ta matur largësinë imët dhe për të ndërtuar forma 3D të detajuara. Radari përdor valë radio; është më i trashë, por gjen objekte të largëta në shi, mjegull dhe errësirë.