Sir Airffic Goசென்சார்களைத் தெரிந்துகொண்டால், ஒவ்வொரு நிறுவனமும் எதில் பந்தயம் கட்டுகிறது என்பது ஒரே பார்வையில் புரியும்.
ஆறு வகைக் கண்களும் புலன்களும்
கேமராக்கள் மனிதக் கண்களைப் போல ஒளியைப் பிடிக்கின்றன. மலிவானவை, எடை குறைவு, நிறத்தையும் எழுத்தையும் பார்க்கும் — அதனால் அதிகம் பயன்படுகின்றன.
LiDAR லேசர் துடிப்புகளை அனுப்பி, அவை திரும்பி வரும் நேரத்தைக் கணக்கிட்டுத் தூரத்தைத் துல்லியமாக அளக்கிறது. இருட்டிலும் வேலை செய்யும்; ஆனால் எடையும் விலையும் சவால்.
ரேடார் ரேடியோ அலைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. மழை, பனிமூட்டம், இருட்டிலும் தொலைவில் உள்ளவற்றைக் கண்டுபிடிக்கும்; அதனால் மோதல் தவிர்ப்பிலும் ட்ரோன் கண்டறிதலிலும் முன்னணியில் உள்ளது.
வெப்பக் கேமராக்கள் வெப்பநிலை வேறுபாடுகளைப் பார்க்கின்றன — இரவுத் தேடலுக்கும், கூரைகளிலும் மின்கம்பிகளிலும் சூடான இடங்களைக் கண்டறியவும் சிறந்தவை.
IMU (முடுக்கத்தையும் சுழற்சியையும் அளப்பது), GNSS (GPS போன்ற செயற்கைக்கோள் இருப்பிடம்) ஆகியவை ட்ரோனின் உள் புலன்கள். வெளியே பார்க்கும் சென்சார்களுடன் இணைந்தால்தான் துல்லியமான பறப்பு கிடைக்கும்.
| சென்சார் | பலம் | பலவீனம் | முக்கியப் பயன்கள் |
|---|---|---|---|
| கேமரா (கண்ணுக்குத் தெரியும் ஒளி) | மலிவு, எடை குறைவு, நிறைய விவரம் | இருட்டு, பனிமூட்டம், கண்கூச்சு | அடையாளம் காணுதல், SLAM, ஆய்வு |
| ஸ்டீரியோ / ஆழக் கேமரா | அருகிலுள்ள தூரம் | தொலைவில் துல்லியம் குறைவு | தடை தவிர்ப்பு |
| LiDAR | துல்லியமான தூரம், இருட்டிலும் இயங்கும் | கனம், விலை அதிகம், மழையில் பலவீனம் | நில அளவீடு, மெல்லிய கம்பி கண்டறிதல் |
| mmWave ரேடார் | மழை, பனிமூட்டம், இரவு, நீண்ட தூரம் | நுண்ணிய வடிவ விவரம் | கண்டறிந்து விலகுதல், ட்ரோன் கண்டறிதல் |
| வெப்பக் கேமரா | வெப்பத்தைப் பார்க்கும், இரவில் வலிமை | தெளிவுத்திறன் குறைவு | தேடுதல் & மீட்பு, சொத்து ஆய்வு |
| IMU + GNSS | தன் இயக்கமும் இருப்பிடமும் | கட்டடத்துக்குள் அல்லது இடையூறு செய்யப்பட்டால் GNSS தோல்வி | நிலைக் கட்டுப்பாடு, வழிசெலுத்தல் |
சென்சார்களை இணைப்பது ஏன் ஆட்டத்தைத் தீர்மானிக்கிறது
ஒவ்வொரு சென்சாருக்கும் ஒரு பலவீனம் உண்டு. ஒன்றை மட்டும் நம்பினால், அந்தப் பலவீனம் வரும் கணத்தில் ட்ரோன் குருடாகிவிடும்.
அதனால் கேமரா ஒரு பொருள் என்ன என்று அடையாளம் காண்கிறது, ரேடார் அது எவ்வளவு தூரத்தில் உள்ளது என்று உறுதி செய்கிறது, ட்ரோன் எப்படி நகர்ந்தது என்பதை IMU நிரப்புகிறது. இதுவே சென்சார் இணைப்பு (sensor fusion).
இணைப்பில் வல்ல நிறுவனங்கள், வானிலையும் இடமும் மாறினாலும் தொடர்ந்து வேலை செய்யும் விமானங்களை உருவாக்குகின்றன. நின்றுவிடாமல் இருப்பதே வணிக ட்ரோனின் மிக மதிப்புமிக்க அம்சம்.
GNSS இல்லாத வானம் சென்சார்களின் மதிப்பை உயர்த்தியது
பாலங்களின் அடியிலும், சுரங்கப்பாதைகளிலும், கிடங்குகளுக்குள்ளும் GNSS சிக்னல் வராது. போர்க்களங்களில் வேண்டுமென்றே சிக்னலை முடக்குவது (jamming) வழக்கமாகிவிட்டது.
கேமராவும் IMU-வும் மட்டும் கொண்டு பறக்கும் தேவை (காட்சி வழிசெலுத்தல்) 2022-க்குப் பிறகு வேகமாக உயர்ந்தது.
இது ராணுவத்துக்கு மட்டும் அல்ல. அதே தொழில்நுட்பம் கட்டடத்துக்குள் ஆய்வுக்கும் நகர டெலிவரிக்கும் உதவுகிறது.
Sir Airffic Goரேடியோ தொடர்பு அறுந்தாலும் பறக்க முடியுமா? தானியங்கித் திறன் உண்மையானதா என்பதற்கு இதுவே சிறந்த சோதனை.
சென்சார் சந்தையில் என்ன நடக்கிறது
ஸ்மார்ட்போன்களுக்காகப் பெருமளவில் தயாரான கேமரா பாகங்கள் ட்ரோன் கண்களை மிகவும் மலிவாக்கின.
கார் துறையின் பெரும் உற்பத்தியால் ரேடாரும் LiDAR-உம் சிறியதாகவும் மலிவாகவும் ஆகின்றன; இப்போது ட்ரோன்களில் பொருந்துகின்றன.
ஆக, பல சென்சார்கள் ட்ரோன் அல்லாத பெரும் சந்தைகளின் உபவிளைவாக வளர்கின்றன. ட்ரோன் நிபுணர்கள் பாகங்களில் அல்ல, சென்சார்களை இணைக்கும் விதத்திலும் மென்பொருளிலும்தான் தனித்துவம் காட்ட வேண்டும்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
தடை தவிர்ப்புக்கு ட்ரோன்கள் எந்தச் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன?
அருகில் ஸ்டீரியோ அல்லது ஆழக் கேமராக்கள், தொலைவிலும் மோசமான வானிலையிலும் ரேடார், கம்பிகள் போன்ற மெல்லிய பொருள்களுக்கு LiDAR. பெரும்பாலான விமானங்கள் பலவற்றை இணைத்துப் பயன்படுத்துகின்றன.
LiDAR-க்கும் ரேடாருக்கும் என்ன வித்தியாசம்?
LiDAR லேசர் ஒளியால் தூரத்தை நுணுக்கமாக அளந்து விரிவான 3D வடிவங்களை உருவாக்குகிறது. ரேடார் ரேடியோ அலைகளைப் பயன்படுத்துகிறது; விவரம் குறைவு, ஆனால் மழை, பனிமூட்டம், இருட்டிலும் தொலைவிலுள்ள பொருள்களைக் கண்டுபிடிக்கும்.