Sir Airffic GoSensorları tanısanız, hər şirkətin nəyə mərc etdiyini bir baxışda görəcəksiniz.
Altı növ göz və hiss
Kameralar insan gözü kimi işığı tutur. Ucuz və yüngüldür, rəngi və yazını görür, ona görə ən çox istifadə olunan sensordur.
LiDAR lazer impulsları göndərir və əks olunma vaxtını ölçərək məsafəni dəqiq hesablayır. Qaranlıqda işləyir, amma çəkisi və qiyməti problemdir.
Radar radio dalğalarından istifadə edir. Yağışda, dumanda və qaranlıqda uzaqdakı obyektləri görür, ona görə toqquşmadan yayınmada və dron aşkarlamada öndədir.
Termal kameralar temperatur fərqini görür — gecə axtarışı, damlarda və elektrik xətlərində qızmış nöqtələri tapmaq üçün idealdır.
IMU (təcili və fırlanmanı ölçür) və GNSS (GPS kimi peyk mövqe təyini) dronun daxili hissləridir. Yalnız xaricə baxan sensorlarla birləşəndə dəqiq uçuş verirlər.
| Sensor | Güclü tərəfi | Zəif tərəfi | Əsas istifadəsi |
|---|---|---|---|
| Kamera (görünən işıq) | Ucuz, yüngül, çox detal | Qaranlıq, duman, parıltı | Tanıma, SLAM, yoxlama |
| Stereo / dərinlik kamerası | Yaxın məsafəni ölçür | Uzaqda qeyri-dəqiq | Maneədən yayınma |
| LiDAR | Dəqiq məsafə, qaranlıqda işləyir | Ağır, baha, yağışda zəif | Ölçmə, nazik məftil aşkarlama |
| Millimetr dalğalı radar | Yağış, duman, gecə, uzaq məsafə | İncə formanı görmür | Aşkarla-yayın, dron aşkarlama |
| Termal | İstiliyi görür, gecə güclüdür | Aşağı ayırdetmə | Axtarış-xilasetmə, obyekt yoxlaması |
| IMU + GNSS | Öz hərəkəti və mövqeyi | GNSS binada və ya susdurulanda itir | Duruş idarəsi, naviqasiya |
Sensorları birləşdirmək niyə oyunu həll edir
Hər sensorun zəif tərəfi var. Yalnız birinə güvənsəniz, o zəiflik ortaya çıxan anda dron kor olur.
Ona görə kamera bir şeyin nə olduğunu tanıyır, radar onun nə qədər uzaqda olduğunu təsdiqləyir, IMU isə dronun necə hərəkət etdiyini tamamlayır. Bu, sensor birləşməsidir.
Birləşdirməni yaxşı bacaran şirkətlər hava və yer dəyişəndə də işləməyə davam edən aparatlar qurur. Dayanmamaq kommersiya dronunun ən dəyərli xüsusiyyətidir.
GNSS-siz səma sensorların dəyərini artırdı
GNSS siqnalları körpü altına, tunellərə və anbarların içinə çatmır. Döyüş meydanlarında isə siqnalın qəsdən susdurulması (jamming) adi hala çevrildi.
2022-ci ildən sonra yalnız kamera və IMU ilə uçmağa (vizual naviqasiya) tələbat kəskin artdı.
Bu təkcə hərbi məsələ deyil. Eyni texnologiya binadaxili yoxlamaya və şəhərdə çatdırılmaya da kömək edir.
Sir Airffic GoRadio əlaqə kəsiləndə uça bilirmi? Avtonomiyanın həqiqi olub-olmadığını yoxlamağın ən yaxşı yolu budur.
Sensor bazarında nə baş verir
Smartfonlar üçün kütləvi istehsal olunan kamera hissələri dron gözlərini kəskin ucuzlaşdırdı.
Avtomobil sənayesinin böyük həcmləri sayəsində radar və LiDAR kiçilir və ucuzlaşır, ona görə indi dronlara sığır.
Deməli, bir çox sensor dron olmayan nəhəng bazarların yan məhsulu kimi inkişaf edir. Dron şirkətləri hissələrlə deyil, sensorları necə birləşdirdikləri və proqram təminatı ilə fərqlənməlidir.
Tez-tez verilən suallar
Dronlar maneədən yayınmaq üçün hansı sensorlardan istifadə edir?
Yaxın məsafədə stereo və ya dərinlik kameraları, uzaq məsafədə və pis havada radar, məftil kimi nazik obyektlər üçün LiDAR. Əksər aparatlar bir neçəsini birləşdirir.
LiDAR ilə radar arasında fərq nədir?
LiDAR məsafəni incə ölçmək və detallı 3D formalar qurmaq üçün lazer işığından istifadə edir. Radar radio dalğalarından istifadə edir; daha kobuddur, amma yağışda, dumanda və qaranlıqda uzaqdakı obyektləri tapır.