Sir Airffic GoSoki oyebi ba capteur, okomona noki likambo nini kompanyi moko na moko etii elikya.
Ndenge motoba ya miso mpe ya koyoka
Kamera ezwaka pole lokola miso ya moto. Ezali ya talo moke, pepele mpe emonaka ba langi mpe makomi; yango wana basalelaka yango mingi.
LiDAR ebwakaka pole ya laser mpe etangaka tango oyo ezongaka mpo na komeka ntaka malamu. Esalaka na molili, kasi kilo mpe ntalo ezali mikakatano.
Radar esalelaka ba onde ya radio. Emonaka biloko ya mosika na mbula, brouillard mpe molili; yango wana ezali liboso mpo na kokima kobetana mpe koluka ba drone.
Kamera ya molunge emonaka bokeseni ya molunge — malamu mpo na koluka bato na butu mpe koluka bisika ya moto na ba toit mpe na ba nsinga ya kura.
IMU (emekaka lombangu mpe kobaluka) mpe GNSS (koluka esika na satellite lokola GPS) ezali liyoki ya kati ya drone. Kaka soki basangisi yango na ba capteur oyo etalaka libanda nde ekopesa mobembo ya malamu.
| Capteur | Makasi | Bolembu | Misala minene |
|---|---|---|---|
| Kamera (pole oyo emonanaka) | Talo moke, pepele, makambo mingi | Molili, brouillard, pole makasi | Koyeba biloko, SLAM, botali |
| Kamera stéréo / ya mozindo | Ntaka ya pene | Mabe mpo na mosika | Kokima bipekiseli |
| LiDAR | Ntaka ya solo, esalaka na molili | Kilo, talo makasi, bolembu na mbula | Komeka mabele, koluka ba nsinga ya mike |
| Radar mmWave | Mbula, brouillard, butu, mosika | Ba forme ya mike | DAA, koluka ba drone |
| Kamera ya molunge | Emonaka molunge, makasi na butu | Elilingi ya polele moke | Koluka mpe kobikisa bato, botali biloko |
| IMU + GNSS | Mobembo mpe esika na yango moko | GNSS esalaka te na kati ya ndako to soki bapekisi yango | Kosimba drone malamu, kolanda nzela |
Mpo na nini kosangisa ba capteur ekataka molongi
Capteur nyonso ezali na bolembu. Soki otii motema kaka na moko, drone ekokoma mokufi-miso tango bolembu yango ebimi.
Yango wana kamera eyebaka eloko yango ezali nini, radar endimisaka ntaka na yango, mpe IMU elakisaka ndenge drone etambolaki. Yango nde sensor fusion.
Bakompanyi oyo bayebi kosangisa malamu batongaka ba drone oyo ekobi kosala ata soki tango (mbula, mopepe) to esika ebongwani. Kotelema te nde makoki ya motuya koleka ya drone ya mosala.
Likolo kozanga GNSS etombolaki motuya ya ba capteur
Bilembo ya GNSS ekomaka te na nse ya gbagba, na ba tunnel to na kati ya ba dépôt. Na bitumba, kopekisa bilembo na nko ekomaki likambo ya mokolo na mokolo.
Mposa ya kopumbwa kaka na kamera mpe IMU (navigation ya komona) emataki makasi sima ya 2022.
Ezali kaka likambo ya basoda te. Tekiniki yango moko esalisaka botali na kati ya ndako mpe komema biloko na engumba.
Sir Airffic GoEkoki kopumbwa soki radio esali te? Yango nde komekama ya malamu mpo na koyeba soki kopumbwa yo moko ezali ya solo.
Nini ezali kosalema na zando ya ba capteur
Biteni ya kamera oyo basalaka ebele mpo na ba téléphone esalaki ete miso ya drone ezala talo moke mingi.
Radar mpe LiDAR ezali kokoma mike mpe talo moke mpo ba motuka basalaka yango ebele; yango wana sikoyo ekoki kotiama na ba drone.
Ba capteur mingi ekolaka lokola mbuma ya pembeni ya mazando minene oyo ezali ya ba drone te. Bato ya ba drone basengeli kokesana na ndenge basangisaka ba capteur mpe na logiciel, na biteni te.
Mituna oyo batunaka mingi
Ba capteur nini ba drone esalelaka mpo na kokima bipekiseli?
Kamera stéréo to ya mozindo mpo na pene, radar mpo na mosika mpe tango mabe, mpe LiDAR mpo na biloko ya mike lokola ba nsinga. Ba drone mingi esangisaka mingi.
Bokeseni nini kati na LiDAR mpe radar?
LiDAR esalelaka pole ya laser mpo na komeka ntaka malamu mpe kotonga ba forme ya 3D ya polele. Radar esalelaka ba onde ya radio; emonaka polele moke kasi emonaka biloko ya mosika na mbula, brouillard mpe molili.