Sir Airffic GoKo imaš ta zemljevid v glavi, postanejo vse druge strani lažje.
Pet nalog letečih možganov
Delo, ki ga pilot opravi v glavi, si zdaj delijo stroji.
Zaznati: kamere, radar, LiDAR (senzor, ki z laserjem meri razdaljo) in termalne kamere spremenijo okolico v številke.
Razumeti: Vision AI loči daljnovod od človeka, SLAM (gradnja zemljevida, medtem ko ugotavljaš svoj položaj na njem) pa dronu pove, kje je.
Odločiti: izbrati, kam leteti, čemu se izogniti in kako izpeljati nalogo.
Delovati: natančno nastaviti vsak motor, da se dron premakne tako, kot je bilo odločeno.
Učiti se: z letalnimi podatki znova učiti UI, da bo naslednji let boljši. Najmočneje rastejo podjetja, ki to zanko obračajo najhitreje.
- Zaznati — Kamera · radar · LiDAR
- Razumeti — Vision AI · položaj
- Odločiti — Pot · izogib · naloga
- Delovati — Motorji · vodenje leta
- Učiti se — Podatki letov izboljšajo UI
Pet plasti: od sestavnih delov do storitev
Trg je sklad petih plasti.
Na dnu so senzorji, nad njimi računski čipi, UI za zaznavanje in programska oprema za avtonomijo. Na vrhu je plast upravljanja letov in OS zračnega prostora, ki hkrati vodi veliko dronov.
Spodnje plasti so sestavni deli, zato tekmujejo z velikostjo proizvodnje in globoko tehnologijo. Zgornje plasti so storitve, zato tekmujejo z bližino strankam in količino podatkov.
Nekatera podjetja imajo vse plasti (DJI, Skydio), druga se poglobijo v eno (NVIDIA, Echodyne). Kateri pristop zmaga, je tema poglavja o strategiji.
- 5 Leti in OS zračnega prostora
Veliko dronov varno hkrati (UTM, leti, podatki)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Avtonomija in odločitve
Načrt poti, izogib oviram, dokončane naloge
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 UI za zaznavanje
Iz slik razume predmete, ljudi in položaj
Vision AI · SLAM · temeljni modeli - 2 Računski čipi
UI na krovu, hitro in varčno
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Senzorji
Merijo svet s svetlobo, radiem in laserjem
Kamera · radar · LiDAR · termalna
Možgani enega drona niso možgani neba
Možgani enega drona ga varujejo pred strmoglavljenjem. Možgani neba varujejo veliko dronov pred trki med sabo – to je kontrola prometa v zraku.
Več ko je dronov, manj zadošča inteligenca enega samega. Tudi samovozeči avtomobili še vedno potrebujejo semaforje in prometna pravila.
Airffic te možgane za celo nebo imenuje OS zračnega prostora. Združi, kar vidi vsak dron, v en skupen zemljevid in ga posreduje vodenju nalog, analizi videa in načrtovanju poti.
- Vsak dron zaznava in razume
- OS zračnega prostora združi en skupni zemljevid neba
- Uporabljajo ga Mission Control, Vision in Routing & Stock
Sir Airffic GoPametnejši ko so posamezni droni, več je vredno usklajevanje celega neba. To je najpomembnejša vzročna povezava na tej strani.
Kje se trg začne in kje konča
Pokrivamo tehnologijo, s katero droni zaznavajo zunanji svet (senzorji, zaznavanje, avtonomija), in sisteme, ki z njo varno upravljajo nebo.
Propelerji, baterije in aplikacije za urejanje fotografij niso vključeni. Obramba pred droni (C-UAS: odkrivanje in obvladovanje neželenih dronov) je vključena, ker uporablja iste senzorje in UI.
| Vključeno | Ni vključeno |
|---|---|
| Kamere, radar, LiDAR, termalni in drugi senzorji | Same baterije, motorji in propelerji |
| Računalniški vid, Vision AI, SLAM, temeljni modeli | Aplikacije za urejanje posnetkov iz zraka |
| Programska oprema za avtonomijo ter zaznavanje in izogibanje (DAA) | Prodaja dronov na drobno in zavarovanje |
| Čipi za UI na krovu in računski moduli | Splošni strežniki v oblaku na tleh |
| Upravljanje letov, OS zračnega prostora (UTM), obramba pred droni | Sama kontrola zračnega prometa za letala s posadko |
Pogosta vprašanja
Kakšna je razlika med avtomatiziranim in avtonomnim letenjem drona?
Avtomatiziran let sledi vnaprej načrtovani poti. Avtonomen let med letenjem zaznava okolico in se odloča sam – na mestu se izogne oviri ali spremeni pot.
Kaj je SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping (sočasno določanje položaja in kartiranje): s kamerami ali LiDAR-jem gradiš zemljevid okolice in hkrati ugotavljaš, kje na njem si. Najbolj šteje tam, kjer GPS ne deluje, na primer v zaprtih prostorih ali pod mostovi.