无人机AI二十年：四个时代与战略转折点（2006

二十年分四个时代，以及那些转折点

今天的市场长成这样是有原因的。把20年分成四个时代，原因就串起来了。

简短回答： 空中物理AI走过了 实验室（2006–）→ 航拍热潮（2013–）→ 企业应用与监管（2017–）→ 国防与基础模型（2022–）。每到一个新时代，被看重的东西就从飞机本身，转向规模，再转向信任与合规，最后转向自主能力和产地。

更新: 2026-11-06· 约2分钟读完我们怎样研究 →

Sir Airffic Go历史不是用来背的。弄懂每个时代为什么变了，你就能读懂接下来的十年。

四个时代

无人机的大脑住在大学实验室里。用摄像头和IMU估算小型飞机位置的研究接连出现。

快速、精准飞行的视频传遍全世界，让人们相信“无人机能自己飞”。

这个时代发表的算法，后来成了产品的零部件。公开的研究打下了市场的地基。

中国的 DJI 大量生产开箱即飞的航拍无人机，迅速拿下了全球市场。

Amazon 公布了送货无人机计划，Google 开始配送测试。人们越来越期待天空成为工作场所。

大约在2016年，避障传感器装上了消费级飞机。大脑从实验室走进了大众产品。

巡检、测绘和配送应用迅速兴起。在美国，Part 107（2016年）定下了商用规则，配送公司开始取得航空承运人认证。

与此同时，安全方面的担忧让美国收紧了对 DJI 的限制，资金开始流向非中国的整机和自主软件。

这个时代的价值是信任：安全飞行、数据保护和合规，成了买家下单的理由。

乌克兰战争让便宜的自主无人机和反无人机技术需求爆发。巨额资金流向国防初创公司。

2023年，一架AI无人机击败了人类竞速冠军，基础模型也开始充当机器人的大脑。

美国发布了新的超视距飞行规则，以及支持无人机产业的行政命令。自主飞行、监管和安全如今同时在动。

Sir Airffic Go第4时代还没结束。我们预计下一个主角，是能在整片天空中安全调度许多聪明飞机的系统。这是我们的解读；证据在新闻时间线里。

无人机自主飞行的研究是什么时候开始的？

从2000年代后期起，大学实验室加强了用摄像头和IMU做自我定位、以及小型无人机自主飞行的研究；从2010年代中期起，避障功能开始出现在消费级飞机上。